Keil官方在MDK5.37以上的版本中删除了AC5编译器，而当前的项目大多数都是使用AC5编译器编译的，需要自行手动添加AC5(ARMCC)编译器。
1.下载AC5编译器
下载AC5编译器。
通过网盘分享的文件：ARMCompiler_506_Windows_x86_b960.zip
https://pan.baidu.com/s/1NNbHaulrAFbdVouH7LD2bg?pwd=mpwg
也可以去网上搜索别的下载。
2. 点击setup安装，安装至keil的安装路径的ARM文件夹里面，比如我的是D:\keil\ARM\，在里面新建一个ARMCC文件夹，安装到这个文件夹里，这个文件夹名是为了方便和AC6区分，也可以叫别的，(AC6的编译器在ARMCLANG文件夹里)；

3. 配置AC5编译器
   

4. 添加编译器，选择刚才安装的文件夹
   

5. 回退ARM::CMSIS版本
   如果AC5编译器不能用的话，ARM::CMSIS的版本肯定也是不合适的，需要回退，卸载6.1.0及之后的版本，安装5.9.0版本。
   

接下来就可以正常编译了。