实验中的红外避障传感器是树莓派基础实验套件里其中一个模块，
后面会讲解里面其他的实验，感兴趣的可以看看。

概述

• 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管用于检测障碍物，
  通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针旋转时增加有效距离，该模块有效距离范围为2~5cm.。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于流水线计件、机器人避障及黑白线循迹等众多场合。
• 电路图说明：
  
  接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）。

使用说明

• 引脚说明：
  VCC：电源正极，外接3.3V-5V电压，可直接与单片机相连。
  GND：电源负极，外接GND
  OUT：数字输出（输出0和1）
• 产品说明：
  1.检测距离可以通过电位器进行调节。顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
  2.模块中监测目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。
  3.传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器。
  4.比较器采用 LM393，工作稳定。
  注：
  接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号(平时输出高电平)
  

程序说明

• 实验现象：
  当模块检测到有障碍物时，LED点亮；当没有检测到障碍物时，LED熄灭。

• 电路连接：
  

• 主要程序：
  

树莓派程序运行

• 电路连接：
  

• 程序运行：
  【Python】
  安装gpiozero库
  可以使下面命令来安装该库
  

其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：

运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义

下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行

此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可。

指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)

Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False。

主要参数：
pin：GPIO口编号

pull_up: 内部上下拉电阻设置，
设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3。
设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state。

active_state:
设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”。
设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”。
当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态。
当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值。
bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动。

设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s。

hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒。

hold_repeat:
如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发。
如果为False，则when_held只会触发一次。
更多指令请查看gpiozero文档

注意事项

1、正确接线，切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。
2、使用本模块时，避免探头阳光直射。光线对模块有干扰作用;灵敏度调节不应过高，过高的灵敏度可能引起误触发;在临界值时，会出现LED微亮，这种情况是未触发状态，此时输出为高电平。
3、使用控制板时(比如树莓派、STM32、ARDUINO等)，应将MCU 的I/O口设置为输入模式/接收模式，否则无法使用;其他MC或者更为高级的控制板如 ARM 这些，若需设置I0口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用;51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出模式。

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