1. 选择simulink Embedded Coder 的 单速率应用程序 适用于嵌入式代码生成

2.配置模型ctrl+E

在上方工具栏建模标签卡下打开模型设置，也可按快捷键ctrl+E

3. 求解器配置为定步长离散配置采样时间为当前模型的运行周期

在生成嵌入式软件中，必须配置环境为离散求解器，结合当前仿真算法执行的周期，修改离散时间，比如图中配置的1e-5，就是代表当前算法执行的周期为50us

4. 仅生成代码不进行编译，配置代码生成目标，代码风格

根据个人编码风格配置代码缩进样式

5. 配置生成代码报告

配置完成后需应用保存

6. 新建模型参数变量

7. 配置参数：初始值、数据类型、勾选参数(在程序的声明周期内变量是可以被更改的可调变量)

8. 击代码生成配置存储类型

将存储类型由auto变更为model default 防止系统自动将变量优化为常量

9. 编译模型生成代码

编译模型：快捷键Ctrl+D
生成代码：快捷键Ctrl+B
图片中右边方框内就是搭建模型自动生成的嵌入式代码

10. 查看代码生成报告任务栏 -> C代码 -> 打开报告

绿色方框内为生成代码的使用demo例程，红色方框内的文件为，模型对应代码的头文件和C文件