基于实际的实验要求，需用SG90舵机实现旋转360度的功能，但我的手中只有一批180度旋转的SG90舵机。在拆开SG90舵机具体研究后，我发现SG90舵机是使用一个简单的无刷电机带动齿轮实现旋转的，而增加限位开关便能实现控制舵机角度的旋转。于是，我们需要先拆除SG90舵机的限位器，然后拆除最上面的齿轮中突出的卡齿，然后便能实现舵机的360度旋转，也就是将舵机变为了一个简单的电机使用。

改装舵机视频：

https://www.bilibili.com/videoBV1GM4y1U7Z8vd_source=619a935317fea5fb77ce183a8203fecf

STM32控制舵机代码：

通过网盘分享的文件：PWM驱动舵机控制-180等2个文件

链接: https://pan.baidu.com/s/1BCQlJXwiL2E6-DXEp8lWzg?pwd=kg2w 提取码: kg2w