总所周知，Arduino的D0 ~ D13是数字I/O引脚，既可以读取，也可以输出高低电平（0V/5V）。
但是Arduino的模拟引脚​（A0-A5）却是纯纯的输入引脚，可读取外部模拟信号（0 ~ 5V连续电压），对应相应的模拟量，如温度、压力、光强等多种物理量。内部的处理方式是内置了10位ADC（模数转换器），可将 ​0 ~ 5V 的模拟电压 转换为 ​0 ~ 1023 的数字值。

不幸的是，这些模拟引脚却无法直接输出模拟量，即输出模拟电压。那么Arduino项目中，该如何输出模拟电压呢？

介绍几种方法：

方法1：使用PWM引脚模拟输出​

Arduino Uno的PWM引脚是标记“~”的数字I/O引脚​，包括：D3、D5、D6、D9、D10、D11，这些引脚可以输出PWM信号。
PWM（Pulse width modulation）即“脉冲宽度调制”，PWM技术应用的领域很多，在Arduino项目中，一般通过调整PWM的“占空比”而达到控制电压的功能，实现“伪模拟”输出。用于：LED调光、电机调速、简单音频信号等对精度要求不高的场景。

​关于精度：
Arduino支持8为PWN，所以可以0 ~ 255，分别对应（0V ~ 5V）或（0V ~ 3.3V） 。
为提供更高分辨率PWM，可以使用其他处理器，如ESP32支持16位PWM。
关于PWM频率：
UNO默认490Hz（引脚5、6为980Hz），可通过定时器调整（但需复杂代码）。
关于​电压范围：
PWM和DAC输出受板卡供电电压限制（如5V或3.3V）。

​案例1：
选择一个PWM引脚。
使用analogWrite(pin, value)函数输出在D9引脚输出PWM信号。
value范围：0 ~ 255（对应0V ~ 5V或3.3V压）。
假设VCC=5V，如需输出1.25V，value=255*1.25/5=64。示例代码​：

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);  // PWM引脚
  analogWrite(9, 64);  // 64/256 ≈ 25%占空比，D9引脚此时输出约1.25V电压
}
void loop() {}

案例2：
本案例要求先读取模拟信号（电压），再输出模拟量。步骤如下：
Arduino的A0读取点位器电压信号（模拟信号），微处理板首先处理数字值（0 ~ 1023），然后换算对应的PWM值（0 ~ 255），然后根据（0 ~ 255 和 0V ~ 5V）对应关系，输出响应伪模拟电压信号，调节LED亮度。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);  //串口通讯初始化（9600 bps）
  pinMode(9,OUTPUT);  //设置9号引脚为输出模式
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int analogInputVal = analogRead(A0);  //读取模拟输入值，返回0~1023的数字值
  Serial.println(analogInputVal);      // 将数字值发送到串口监视器（波特率需设为 ​9600）
  delay(100);
  int brightness = map(analogInputVal,0,1023,0,255);  //将模拟输入数值（0~1023）等比映射到PWM模拟输出(0~255)
  analogWrite(9,brightness); //根据模拟输入值调节LED亮度
}

}

方法2：使用外接DAC模块（真模拟输出）​

适用场景：需要高精度模拟信号（如音频合成、精密控制）。
常见DAC模块：

​MCP4725​（12位分辨率，I²C接口）
​ADS1115​（16位分辨率，需配置为DAC模式）

​连接与代码示例（MCP4725）​：
​接线：
SDA → A4（Uno）
SCL → A5（Uno）
VCC → 5V
GND → GND
​
安装库：Adafruit MCP4725 （通过库管理器安装）。
​代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;

void setup() {
  dac.begin(0x60);  // 默认I2C地址
  dac.setVoltage(2048, false);  // 输出2.5V（12位分辨率，2048/4096×5V）
}

void loop() {}

其他方法

​R-2R电阻网络：
用多个电阻搭建简易DAC（成本低但精度较差）。
​PWM + 运算放大器：
放大滤波后的PWM信号以提高驱动能力。

各方法比较

根据需求选择合适方案，优先推荐外接DAC模块实现高质量模拟输出！