大疆遥控器与DR16适配STM32H7（达妙mc02开发板）
把遥控器监视函数放到FreeRTOS任务里，或者定时器中断里执行，用于在监视串口观察数据。使用UART5，波特率100000，数据位9，停止位2。DMA2 Stream3.移植bsp.uart,Remote_Control两组文件。main.c里初始化串口。
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使用UART5，波特率100000，数据位9，停止位2。DMA2 Stream3.
main.c里初始化串口
移植bsp.uart,Remote_Control两组文件。
把遥控器监视函数放到FreeRTOS任务里，或者定时器中断里执行，用于在监视串口观察数据
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