PWM

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单路PWM输出

新建模型A2_PWM_OUT.slx，首先配置各个PWM模块的输出引脚：

使用C2000工具包中F28002x的ePWM输出模块：

选择上升下降模式，比较值与占空比成正比；

比较值选择外部输入，方便改变占空比；

若输出50%占空比，输入CMPA值为2500，其余自行计算

控制板的PWM加了驱动隔离模块，要输出PWM信号，需要将PWM_EN即GPIO15拉低使能驱动隔离：

最终模型如下：

实验结果，点击，将程序下载到控制板中，使用示波器观察EPWM1A即GPIO0引脚电平信号：

三路互补PWM

新建模型A2_PWM_3phase.slx，在上个模型的基础上修改，首先配置各个PWM模块的输出引脚：

模型如图：

使能ePWM1B，选择ePWM1B输出为ePWM1的取反；

点击，将程序下载到控制板中，使用示波器观察EPWM1A/B，EPWM2A/B，EPWM3A/B。DSP芯片输出3相互补PWM波

三路互补PWM+死区配置

配置死区时间是为了使得驱动桥臂的上下功率管不一起导通，以免烧坏MOS管。死区时间的配置可分为AHB，ALB格式，该试验台的逆变器采用正向驱动逻辑驱动功率管，即ePWM为高电平时功率导通，所以应采用上升沿补偿AHB来配置死区。

新建模型A2_PWM_3phase_DB.slx,

EpwmA使能，正常配置

epwmB不使能，注意一定不要开反向，不能选

死区配置为AHC上升沿补偿，使得一个半桥上的管子完全关断后，另一个管子再打开。

实验现象如下图：

PWM转DAC输出期望波形

由于TMS280025无可用DAC库，使用PWM和无源低通滤波器实现DAC功能，新建模型A2_PWM_DAC.slx，首先配置各个PWM模块的输出引脚：

使用C2000工具包中F28002x的EPWM模块：

控制板上DAC模块的原理图如下图所示，驱动OPWM7的ePWM为ePWM4A：

其中DAC输出为0-5V，对应OPWM占空比0-100%；

若输出2.5v电压，占空比为50%，输入CMPA值为2500，其余自行计算，此处为输出正弦波，给定CMPA值为离散的正弦输出：

控制板的PWM加了驱动隔离模块，要输出PWM信号，需要将PWM_EN即GPIO15拉低使能驱动隔离：

点击，将程序下载到控制板中，使用示波器观察DAC1_OUT信号，可见幅值为5，频率1HZ的DAC正弦波输出。

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点击[外链图片转存中…(img-HFfYeCXP-1743762044182)]，将程序下载到控制板中，使用示波器观察DAC1_OUT信号，可见幅值为5，频率1HZ的DAC正弦波输出。