Reset

C2000 设备有各种复位源。有关可能的复位源的完整列表，请参阅技术参考手册中的 “复位原因和处理 ”部分。以下是最常见复位源的说明：
Power-on Reset (POR): POR 电路用于在上电期间对整个器件进行干净利落的复位，同时抑制输入/输出引脚上的毛刺。
XRS (External Reset Pin)： XRS 是设备的主芯片级复位，它将设备复位到默认状态（对于具有多个 CPU 子系统的设备，每个 CPU 子系统都会被复位）。
Watchdog Timer Reset： 看门狗将触发复位，并将 XRS 引脚拉低。
**注意：**对于双核/多核设备，CPU1 上的重置将重置整个设备，而其他核/子系统上的重置将仅重置该子系统。
复位原因寄存器 (RESC) 可用（对于多代码子系统设备，每个内核都有一个寄存器），读取该寄存器可确定复位原因。

Dual-Core Boot Process/ IPC(Inter-Processor Communication)

以下步骤适用于 F2837XD 设备：
当 CPU2 处于复位状态时，CPU1 从 CPU1 启动 ROM 开始执行,CPU1 控制启动过程, 然后CPU2 在 CPU1 的控制下完成自己的启动过程（CPU2 设置为启动到闪存时除外）。在启动过程中，CPU1 和 CPU2 之间使用 IPC 寄存器进行通信。

Boot Sequence

当 MCU 上电时，以及每次复位 MCU 时，都会执行位于Boot ROM 中的内部引导加载程序软件。Boot ROM 包含引导加载例程和特定片上内存块的执行入口点。该初始软件程序可用于通过各种可引导外设将应用程序加载到设备 RAM 中，也可配置为启动闪存中的应用程序。

Reset-Bootloader

1. 外设中断扩展块（又称 PIE 块）和控制器中断开关 INTM 被禁用。这将防止启动过程中出现任何中断。
2. 程序计数器被设置为 0x3FFFC0，重置矢量在此获取。
3. 在启动代码中，检查 JTAG 测试复位信号 (-TRST)，以确定调试探针是否连接到设备，调试会话（如实时 CCS 会话）是否处于活动状态。这适用于具有 -TRST 引脚的 F2837xD/F2837xS/F2807x/F2838x 器件。对于没有 -TRST 引脚的 F280049/F2002x/F28003x /F280015x 设备，将检查 RESC 寄存器中的 DCON 位，以确定与调试探针的连接。
4. 调试探针的例子有 XDS100/XDS110/XDS200。一些旧文件将调试探针称为 “仿真器”。
   • 如果连接了调试探针，则启动过程遵循仿真启动模式流程(Emulation Boot Mode)。
   • 如果未连接调试探针，则启动过程遵循独立启动模式流程(Stand-Alone Boot Mode)。

Emulation Boot Mode

当调试探针连接到设备时，使用该模式。在仿真启动模式下，首先检查仿真键的值是否为 0x5A。如果键值无效，则进入 “等待 ”启动模式。然后可使用调试器修改键值和启动模式选择引脚值，然后发出复位命令以重启启动过程。键值可在一次性可编程（OTP）存储器中的启动引脚配置位置进行修改。这是在连接调试探针的设备开机过程中遵循的典型顺序，允许用户使用调试器控制启动过程。一旦仿真键设置为 0x5A，启动模式选择引脚将决定启动模式。支持的各种仿真启动模式可参见技术参考手册中的 “设备启动模式 ”部分。

Stand-Alone Boot Mode

该模式用于未将调试探针连接到设备的情况。在独立启动模式下，如果键值不是 0x5A，则启动模式由出厂默认启动模式选择引脚 (BMSP) 决定。如果键值为 0x5A，则启动模式由 BOOTPIN-CONFIG 位置中的 BMSPn 位字段决定。

Reset Code Flow - Summary

复位代码流程如下。复位后，程序计数器被设置为 0x3FFFC0，程序流程转向引导 ROM 中的 Init_Boot 代码。Init_Boot 代码根据模拟启动模式或独立启动模式定义执行入口。进入点可以是执行引导加载例程、进入Flash或 M0 RAM。

Emulation Boot Mode using Code Composer Studio GEL

调试期间，CCS GEL 文件用于设置设备的启动模式。默认情况下，GEL 文件提供将设备设置为 “引导至 SARAM ”和 “引导至 FLASH ”的功能。如果需要，还可以对其进行修改，以包含其他启动模式选项。
要访问 GEL 文件，请使用:

Tools -> GEL Files

Peripheral Software Reset Registers()

外设软件复位寄存器（SOFTPRESX）由复位位组成（每个位对应一个不同的外设）。当 SOFTPRESX 寄存器中的某个位被置位时，相应模块处于复位状态。所有设计数据都将丢失，模块寄存器将恢复到复位状态。如果要使模块/外设不复位，则必须手动清除某个位。
通常情况下，外设会在初始化开始时进入复位状态，以确保所有寄存器都处于默认值。初始化完成后，外设将跳出复位。