CMSIS-DAP 简介
CMSIS DAP官网内容翻译
原文链接：CMSIS-DAP: Overview
CMSIS-DAP 概述
许多 Arm Cortex 处理器实现了 CoreSight DAP，为其提供了强大的片上调试和跟踪功能。CMSIS-DAP 作为一种协议规范和固件实现，允许在以下两者之间进行标准化通信：
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运行嵌入式应用程序的 Arm Cortex 处理器；
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运行在主机计算机上的软件调试工具。
CMSIS-DAP 支持通过 CoreSight DAP 支持的物理接口与目标处理器连接：5 针 JTAG 或 2 针串行线调试（SWD）接口。此外，它还可以通过 UART 提供串行到 USB 的通信。CMSIS-DAP 支持包含一个或多个 Arm Cortex 内核的目标设备。
与调试程序的通信使用 USB 连接。一组广泛的 CMSIS-DAP 命令使得无论实际探针如何，都能实现统一的支持。
CMSIS-DAP 固件提供了 CMSIS-DAP 概念的模板实现，以及多个流行调试单元的示例项目。可以使用相关脚本验证调试探针是否符合 CMSIS-DAP 的要求。
注意：
CMSIS-DAP v1.x 已被弃用，不建议用于新设计。
建议使用 CMSIS-DAP v2.x，它提供高速 SWO 跟踪流，并且在现代操作系统（Mac OS、Linux、Windows）中无需安装驱动程序。
特性和优势
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为调试器提供标准化接口，支持多种标准调试器。
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访问所有 Cortex 处理器架构（Cortex-A/R/M）的 CoreSight 寄存器。
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通过 5 针 JTAG 或 2 针串行线调试（SWD）连接。
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支持多核调试。
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支持 Cortex-M 设备的串行线输出（SWO）。
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易于部署到基于 Cortex-M 微控制器的调试单元。
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调试单元可以集成在评估板上。
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使用 USB 批量传输，避免在主机 PC 上安装驱动程序。
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支持时间关键的 JTAG 或 SWD 命令执行。
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支持使用调试单元进行时间测量的测试域计时器（Test Domain Timer）。
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支持 UART 通信端口，可选择路由到 USB COM 端口或原生 CMSIS-DAP 命令（CMSIS-DAP v2.1.0 中的新功能）。
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支持使用供应商特定命令进行灵活定制。
访问 CMSIS-DAP
CMSIS-DAP 在 GitHub 仓库 上积极维护，包含 CMSIS-DAP 固件的完整源代码以及相关文档。仓库结构如下：
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Documentation：包含 CMSIS-DAP 文档的源文件。
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Firmware：包含 CMSIS-DAP 固件的源代码和示例项目。
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LICENSE：许可证协议（Apache 2.0）。
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README.md：仓库描述文件。
有关 CMSIS 软件组件、工具和规范的概述，请参阅 CMSIS 文档。
支持的工具和探针
CMSIS-DAP 在流行的嵌入式软件开发工具中得到了广泛支持。以下是一些关键示例：
软件开发工具和框架：
此外，许多芯片供应商的开发工具也依赖 CMSIS-DAP 协议与设备通信。
调试适配器：
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许多流行芯片供应商的板载调试适配器。
CMSIS-DAP 固件提供了源代码、示例和指南，用于在自定义调试单元上启用 CMSIS-DAP。
许可证
CMSIS-DAP 由 Arm 免费提供，遵循 Apache 2.0 许可证。
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