硬件：万象奥科HD-RK3576-PI

软件：Linux6.1+Ubuntu22.04

前言

        HD-RK3576-PI 出厂默认会有一个操作系统，如果用户需要更新操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。HD-RK3576-PI有两种烧写模式分别为Loader、maskrom模式，默认使用Loader模式进行烧写。如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 Maskrom 模式来修复。

烧写前准备

1. 硬件部分

        使用 TYPEC USB线缆将HD-RK3576-PI 开发板的 Type-C接口与计算机的 USB端口相连。需要准备的硬件如下：

• HD-RK3576-PI；
• USB转TTL串口线；
• Type-C USB线；

2. 软件部分 

• Windows 7以上系统；
• usb驱动助手DriverAssitant；
• 瑞芯微开发工具RKDevTool）；
• 系统固件：

文件	描述	备注
MiniLoaderAll.bin	引导文件	可以使用烧写工具单独烧写每个分区的固件
uboot.img	uboot镜像
boot.img	内核镜像
recovery.img	recovery镜像
rootfs.img	文件系统镜像
misc.img	来自rockchip的自定义文件
oem.img	oem分区的固件镜像
parameter.txt	分区表
userdata.img	用户空间的固件镜像
update.img	上述文件打包而成，完整的系统镜像	可以烧写完整一个固件

USB烧写

1. usb驱动安装

        解压上面下载的DriverAssitant压缩包后进入DriverAssitant目录下，双击运行DriverInstall.exe进行安装：

        点击“驱动安装”，若出现windows安全提醒，点击信任后继续安装。

2. Loader模式烧写

2.1. 解压烧写工具

        解压缩瑞芯微开发工具RKDevTool，解压缩之后，进入RKDevTool_Release目录后双击运行RKDevTools.exe；

2.2. 进入Loader烧写模式

        进入loader模式有两种方式：

        一、在系统正常运行的情况下，在调试串口的命令行窗口输入reboot loader可以进入Loader烧写模式。

root@hd-rk357-pi:~# reboot loader

        二、还可以按着Recovery按键，并给开发板重新上电，直到烧写工具发现Loader设备时松开按键即可。

        正常进入Loader模式时，调试串口会一直卡在一个位置等待烧写，如下图：

        此时，电脑上的烧写工具RKDevTool会发现一个Loder设备，此时说明开发板烧写准备就绪。

        出厂固件中提供了一个update.img，选择"升级固件"-->"点击固件"-->"升级"。

        选择固件update.img。

        选择完后，5秒左右，待按键灰色消失，点击“升级”对核心板进行烧写。

2.3. 固件烧写

        出厂固件中也提供了一个update.img(其它固件打包而成)，单独烧写，选择升级固件，点击固件。

        选择固件update.img。

        选择完后，5秒左右，待按键灰色消失，点击“升级”对核心板进行烧写。

3. Maskrom模式烧写

        不能正常进入系统时刷机需要按下Mashrom按键，然后重新上电：

        发现MASKROM设备后松开按键，然后点接执行刷机