Sigma Delta 滤波器模块

C2000 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 是一款四通道数字滤波器，专为电机控制应用中的电流测量而设计。

Delta-Sigma调制

**Delta-Sigma 调制是一种将模拟信号编码为数字比特流的调制方式。**直观地说，由于 Delta-Sigma 调制比特流必须编码足够的信息才能合理地重建原始信号，因此 Delta-Sigma 调制设备使用的时钟速度远高于奈奎斯特速率。解码 Delta-Sigma 调制比特流需要将信号通过数字低通滤波器，然后进行抽取阶段，这也称为下采样。最终得到的信号是原始模拟信号的采样版本，可以进行数字处理以用于各种应用。

SDFM模块概述

每个通道可以接收独立的 delta-sigma 调制器比特流:
比特流由四个可独立编程的数字抽取滤波器处理。滤波器包含一个快速比较器，用于即时进行数字阈值比较，以监测过流和欠流。滤波器旁路模式可用于数据记录、分析和自定义滤波。SDFM 引脚使用 GPIO 多路复用器进行配置。SDFM 的一个主要优点是它能够实现简单、经济高效且安全的高压隔离边界。

隔离相电流检测示例

为提升 SDFM 抗噪能力，应针对 SD-Cx 和 SD-Dx 信号采取特殊预防措施，以确保信号干净、无噪声，并满足 SDFM 时序要求。例如串联终端电阻以消除因时钟驱动器阻抗不匹配而产生的振铃噪声，以及与其他噪声信号保持走线间距。