一、Arduino串口通信基本内容

1.1串口监视器输出整数（默认是十进制）：

1.2 串口监视器输出浮点数（四舍五入，默认是小数点后2位）：

1.3 串口监视器输出字符（ASCII码）：

采用Serial.write()在Arduino的串口监视器中显示均为字符

1.4 串口监视器输出字符串常量和换行（转义字符\n）：

1.5 Serial.parseInt();

该函数用于从串口接收数据并将他们转换为整数，这个数据可以读取串口的输入缓冲区并分析整数值，直到它找到非数字字符或超时。

二、个人需求：int转byte数组，通过串口传输

本人使用Arduino采集转速传感器转速及电位器信号，通过串口将数据发送至电脑，电脑端Uinty更新虚拟体转速和杆量实现数字孪生。

转速（大约一两万转/分）和电位器值（1024）均大于255，假设转速类型为Uint16，需采用byte类型的数组才能存储此数据，具体方位为通过位运算和移位操作。代码如图所示，示例中以a=32188举例，通过程序员计算器可得BIN值为高八位0111-1101，低八位为1011-1100。

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  int a=32188;
  byte b[2];
  b[0]=a&0xff;
  int b0=b[0];
  b[1]=a>>8&0xff;
  int b1=b[1];
  int b2=a&255;
  int b3=a>>8&255;

  Serial.println(a,BIN);
  Serial.println(b0,BIN);
  Serial.println(b1,BIN);
  Serial.println(b2,BIN);
  Serial.println(b3,BIN);

  Serial.write(b0);
  Serial.write(b1);
  Serial.write(b2);
  Serial.write(b3);

  // put your setup code here, to run once:

}

按位与运算 (Bitewise AND) 是一种针对二进制数的逐位运算操作符。它对两个二进制数的对应位进行逻辑与操作，生成一个新的二进制数。按位与运算符 & 将 a 与 255 （0xff）进行按位与运算，相当于将 a 的高 8 位全部置为 0，保留了低 8 位，并存储到数组 b 的第一个元素 b[0] 中。

右移运算 >> 先将 a右移 8 位，即将原值的高 8 位移动到低 8 位的位置上。结果为 00000000 01111101。然后再使用按位与运算符 & 将 00000000 01111101 与 255 进行按位与运算，同样是将 a右移后的高 8 位全部置为 0，保留了低 8 位（相当于保留了原始值的高 8 位），并存储到数组 b 的第二个元素 b[1] 中。

通过Serial.println代码以二进制显示b[0]、b[1] ，上述代码结果如下：

可以看出通过位运算和移位操作顺利将int值存储到了byte数组中，后续通过Serial.write()方法将数组传递给电脑端（注意Serial.print或println函数以字符方式发送数据，此处将数值转化为了byte数组采用Serial.write合适）。