逐飞助手的使用并没有给出教程，

首先使用前要初始化对应的图传或者通讯设备，例如用调试串口就使用

debug_init（）函数

如果是使用高速spi就使用

wifi_spi-_init（）函数

在初始化完后，再使用逐飞助手assistant interface中的函数指定对应类型设备，例如

seekfree_assistant_interface_init（SEEKFREE_ASSISTANT_DEBUG_UART）

以上是初始化配置，只需要执行一次，以下内容放在主循环或者中断

如果是图传，需要加上图像配置

如果只需要当串口助手使用，则无需图像配置

图像配置代码：assistant_camera_boundary_init（）

seekfree_assistant_camera_send（）

此外最近在看2b的例程的时候发现没有高速spi图传，然后发现2b的接口不够使用高速spi 只能退而求其次使用wifi串口，最快约200ms传一次图像，所以没必要再研究spi怎么用了