参数

开发板：esp32

蓝牙扫描方式：异步扫描

编译工具：Arduino

完整代码

#include <BluetoothSerial.h>

// 检查蓝牙功能是否在配置中启用，如果未定义CONFIG_BT_ENABLED或者未定义CONFIG_BLUEDROID_ENABLED，意味着蓝牙未启用，此时会输出错误信息，并提示运行 `make menuconfig` 来启用蓝牙
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

// 检查串口蓝牙功能是否在配置中启用，如果未定义CONFIG_BT_SPP_ENABLED，意味着串口蓝牙不可用或未启用，同时会提示该功能仅适用于ESP32芯片
#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED)
#error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;


String mus[32] = {" "};//默认保存32个设备信息
int zz;

//清除已扫描的设备
void clean_mus() {
 zz = 1;
   Serial.println("正在清除已扫描的设备");
  while (mus[zz] != 0) 
  {
      mus[zz] = "";
      zz++;
  }
  zz = 0;

}

//打印已扫描的设备
void print_mus() {
 zz = 1;
  Serial.print("发现");
  while (mus[zz] != 0) 
  {
      zz++;
  }
  Serial.print(zz-1);
  Serial.print("台设备，");
 zz = 1;
  Serial.println("准备打印设备列表");
  Serial.println("------------------------------------------");
  while (mus[zz] != 0) 
  {
      Serial.print("设备");
      Serial.print(zz);
      Serial.print(":");
      Serial.println(mus[zz]);
      zz++;
  }
  Serial.println("------------------------------------------");
}

void bt_Find() {

 Serial.println("开始异步扫描...");

  if (SerialBT.discoverAsync(btAdvertisedDeviceFound)) {

    delay(10000);//等待扫描结束
    Serial.print("正在停止异步扫描... ");
    SerialBT.discoverAsyncStop();// 调用SerialBT.discoverAsyncStop函数停止异步扫描
    Serial.println("已停止");

  } 
  
  else {

      Serial.println("扫描出现错误");

  } 

}

// 当异步扫描到蓝牙设备时调用的回调函数
void btAdvertisedDeviceFound(BTAdvertisedDevice* pDevice) {
  zz++;
  mus[zz] = pDevice->toString().c_str();// pDevice 是指向扫描到的蓝牙设备的指针
}



void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32"); //定义设备名称

}
  


void loop() {

   clean_mus();//清除已扫描的设备
  
   bt_Find();// 进行异步蓝牙设备扫描
  
   print_mus();//打印已扫描的设备
  
  delay(10000);// 等待10000毫秒重新扫描
}

效果

将代码烧录后，串口打印如上

提示及说明

在编译代码之前，请确保已经安装esp32开发板，没有安装去附件找离线安装包

本代码参考esp32开发板代码示例：“Bluetoothserial/bt_classic_device_discovery”

附件#001

链接: https://pan.baidu.com/s/1-amQeDQ9niJJg1_21mN5Fw?pwd=1234 提取码: 1234