一，什么是ARM

ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。

Acorn公司（1978-1990）1990 Acorn和苹果、VLSI Technology合资成立ARM公司

英国ARM公司是知识产权（IP）提供商

ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名。

RISC（Reduced Instruction Set Computer, 精简指令集计算机）与CISC（Complex Instruction Set Computer, 复杂指令集计算机）相对。

ARM是最成功的商业RISC架构，RISC-V（V是版本号）是一个开源，免费的RISC架构，由加州伯克利分校2010年推出，目标是称为CPU届的“Linux”。对比RISC更精简，开源。

CISC（代表x86架构）主要应用在电脑，游戏主机，服务器，少部分嵌入式

RISC（代表包括ARM RISC-V）智能手机（苹果A系列），嵌入式，物联网。

二，什么是STM32

ST公司（意法半导体）

STM32F0----内核：ARM Cortex-M0

STM32F1----内核：ARM Cortex-M3

STM32F4----内核：ARM Cortex-M4

三，STM命名规范

STM32F103C8T6

ST---意法半导体

M--微控制器Microcontrollers

32-32位微控制器

F--通用型

103--子系列

C-48引脚

8--存储量64K

T--LQFP封装

6--工作温度 -40-85℃（8     -40-105℃）

四，内核和存储器

内核：ARM 32位的Cortex-M3 CPU（最高72MHz工作频率）

存储器：64k/128k字节的闪存程序存储器；20K字节的SRAM

SRAM和Flash特性对比

SRAM（静态存储器）--类型RAM--读写速度快无延迟，但是掉电会消失

Flash（闪存存储器）--类型ROM--读写有延迟，速度慢，但是掉电会保存

优劣互补

五，时钟、复位和电源管理

2.0~3.6V供电（51单片机--5V）

上电/断电复位（POR/PDR），可编程电压检测器（PVD）

时钟：

①4-16Mhz晶振（外接晶振）

②内嵌出厂调校的8Mhz的RC振荡器

③内嵌带校准的40KHz的RC振荡器

④产生CPU时钟的PLL（分频器）

⑤带校准功能的32kHz的RTC振荡器、

振荡器不同：内部是RC的振荡器 外部的是石英（晶体）振荡器

RTC--real time clock实时时钟

HSE(high sysclk external)

六，低功耗与ADC

低功耗：包括睡眠，停机，待机模式三种，VBAT为RTC和后备寄存器供电。

2个12位模转换器，1us转换时间（多达16个输入通道----IO口中有16个可以被设置成ADC）

转换范围：0-3.6V

双采集和保持功能

温度传感器（可以读取单片机内部芯片的温度）

ADC可以使用DMA操作

DMA（Direct Memory Access）？解放CPU，无需CPU介入，直接从存储器中读取。

七，DMA与IO端口

7通道DMA控制器，支持的外设：定时器，ADC,SPI,I2C,USART

几乎所有端口都可以兼容5V信号。

GPIO（通用输入输出接口）

八，调试模式与定时器

调试模式--串行单线调试（SWD）和JTAG接口

SWD好处就是只需要两条线，JTAG引脚多

SWD两条线---SWDIO和SWCLK。

J-LINK调试器支持JTAG协议和SWD协议。但是一般小型化的J-LINK只有SWD接口

JTAG的TMS和TCK信号分别与SWDIO和SWCLK共用引脚。

多达7个定时器

3个16位定时器(普通)  1个16位死区控制和紧急刹车（高级） 2个看门狗定时器  系统时间定时器（24位自减型计数器）

TIM1（高级）   TIM2 TIM3 TIM4(普通)

九，看门狗和滴答定时器

看门狗---监控cpu，一旦有异常情况，给单片机复位。

计数器计数，单片机必须每隔一段时间就喂狗。如果系统按时喂狗，计数器会重置，如果计数器超时，看门狗会认为系统可能已经失去响应，从而触发复位信号，重启系统。

滴答定时器（SysTick）是ARM Cortex-M系列处理器内核的一个特殊定时器，这个定时器专用于实时操作系统

①24位的递减计数器

②自动重装载功能

③当计数器为0时产生一个可屏蔽系统的中断

④可编程时钟源

十，I2C和USART接口

2个I2C接口，3个USART接口，2个SPI接口，一个CAN接口，USB 2.0全速接口

I2C总线是板级总线，连接线一般不超过2米。

USART是通用同步/异步收发器（带有同步时钟线USART_CK）

UART是通用异步收发器（没有时钟线）

但是常用的是异步模式，同步模式很少，所以二者区别不大。

USART只是一种协议方式，根据不同电平方式可以分为RS232和RS485（工业级，距离远）。

RS232转化器转化为TTL电平给MCU。

十一，SPI、CAN、USB接口

控制器区域网络（CAN）

位速度1M位/s ；11位标识符；29位扩展帧；3个发送邮箱；2个FIFO；2级14个滤波器

用于汽车，工业的智能设备通信。通信速度快，距离远，稳定，自动查错。

USB（通用串行总线）

USB接口用于做PC机的从设备，如鼠标，键盘，打印机之类。可以用STM32来开发键盘，打印机之类的外接电脑的外接设备。

1个USB接口；设备控制器；支持全速2.0 12M/s；有待机和唤醒功能；由内部PLL倍频器提供时钟；时钟必须由外部高速晶振产生。

十二，CRC校验和芯片ID

CRC计算单元，96位的芯片唯一代码。

十三，内部功能回顾

十四，接口定义

十五，开发板简介

十六，ISP程序下载

十七，最小系统电路

十八，Keil4安装

十九，工程简介和调试流程

二十，固件库的安装

二十一，编程语言简介

二十二，固件库的调用

二十三，添加工程文件

二十四，核心板电路分析

二十五，点亮LED灯

二十六，点亮更多LED灯的方法

二十七，LED闪烁的程序

二十八，LED呼吸灯程序

二十九，按键控制LED程序

三十，FLASH读写程序

三十一，蜂鸣器驱动程序

三十二，MIDI音乐播放程序

三十三，USART驱动程序