一、概述

微秒通道接口是一种适用于功率开关器件的高性能串行总线。

L9788具有一个微秒通道从控制器，能够接收高达35MHz的下行速率和传输高达2.18MBaud的上行速率。

MSC时钟支持同步连续模式。主时钟和数据由LVDS实现。从机数据输出信号由LVTTL实现。









二、下行通道

简介：

        方向：MCU -> L9788;

        信号类型：LVDS，低压差分信号，由DIP和DIN两根线组成；

        帧类型：分为命令帧和数据帧。

        作用：发送读指令、配置寄存器和控制驱动开闭。



命令帧格式：

      1. 长度固定为16bit，第零位为固定的高电平，表征命令帧；后续为七位地址位加八位数据位；

      2. LSB;

      3. EN线低电平有效；时钟线的上升沿处允许EN和DI跳变，下降沿锁存；

      4. EN线变高后至少需要保持两个时钟周期；







命令帧主要用于配置21组寄存器和发送16条固定的读指令，具体内容可参阅数据手册第十八章第5小节。



数据帧格式：

      1. 长度固定为32bit，第零位为固定的低电平，表征数据帧；后续为31位数据位，表征31个寄存器；

      2. LSB;

      3. EN线低电平有效；时钟线的上升沿处允许EN和DI跳变，下降沿锁存；

      4. EN线变高后至少需要保持两个时钟周期；





数据帧主要用于控制下图所示的29个驱动口，包括：

4路喷油器驱动——INJ[1:4];

2路氧加热器驱动——O2H[]1:2;

2路电磁阀驱动——SOL[1:2];

5路继电器驱动——RLY[1:5];

2路LED驱动——LED[1:2];

3路启动器驱动——STR[1:3];(注：可通过CONFIG-REG3配置为高/低边驱动)

5路外部MOS驱动——FET-PRD[1:5];

6路点火线圈驱动——IGN[1:6]；

各驱动的结构可参考手册第七、八、九章。







三、上行通道

简介：

方向：L9788 -> MCU;

信号类型：LVTTL，低压TTL号，由DO一根线组成；

作用：响应下行的读指令，返回寄存器值或驱动的状态。



帧格式：

1. 长度固定为16bit，第零位为固定的低电平，表征起始位；后续为4位地址位+8位数据位+1位偶校验位+两位停止位（停止位恒为1）；

2. LSB；

3. 所有读指令的上行数据由4个连续的上行帧组成，在两个上行帧之间会有一个额外的帧间等待位；

4.如果在上行通信期间接收到新的读指令，则忽略新指令且当前的16位传输会继续完成；

5.在上行通信结束后，寄存器中锁存的标志会被清除，若因为新的读指令而被中断则不会清除。











调试建议：

由于MSC协议比较小众且有两路差分信号（CLK和DI），市面上常见的逻辑分析仪都不支持解析，实际调试时可用示波器来抓取波形。差分信号用差分探头，TTL信号用普通探头。如需要精准抓取某个指令，可通过劳特巴赫单步运行加示波器trigger来实现。