一、原理介绍

传统的开环I-f控制阻尼较差，只能在正d轴电流下稳定运行。采用了一种具有新电流补偿回路的I-f控制，以实现稳定的id=0操作。由于在切换到FOC之前已经实现了id=0操作，因此所提出的方法可用于无缝过渡到无传感器磁场定向控制（FOC）的启动。

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，给定转速为斜坡信号，0.25s到达给定转速500rpm，0.5s启动CCL，1s施加阶跃负载

2.1转速

0.5s后启动CCL，开始调整dq轴电流的分配，实现id=0，在这个过程中导致转速略微下降。电流调整完毕后，转速准确跟踪给定值。

2.2dq轴电流

2.3虚拟坐标系与实际坐标系转角误差

2.4三相电流

SPMSM驱动器的传统开环I-f控制阻尼较差，仅在正d轴电流下稳定。FCL可以提供额外的阻尼，但它不提供id=0操作。采用了一种具有FCL和新CCL的I-f控制，用于稳定SPMSM的id=0控制，所提出的I-f控制可以用作一种启动方案，与基于电流减少的现有过渡方法相比，可以平滑、更稳定地过渡到FOC。

PS:最后一个IF控制算法研究