stm32 ADC学习（补充一：注入组）

一、ADC模数转换器

1）ADC进阶知识（注入组）

• 注入通道组的优先级高于规则通道组，注入通道组会中断规则通道组中的当前通道
• 应用场景：电机控制应用中，晶体管切换时会对ADC测量产生噪声影响，转换数据容易出错。结合定时器和注入组，可以在晶体管切换后延时一段时间再进行ADC切换
• 注入分为自动注入和触发注入，前者会等待当前规则组采样完，后者不等
• 注入组和规则组都有单独的寄存器
• 规则组可以在读值之后自动清除标志位，注入组必须手动清除

二、实验

1）开发板实现电机运放偏置电压的采样

• 采用单次规则采样 ADC1 的 channel0、 channel1，连续触发 256 次，将 channel0、channel1 的 256 次的采样数值取平均值，得到偏置电压。 在得到偏置电压后，将 channel0、channel1 改为注入采样，自动注入采样功能选取任意一个定时器实现；增加 channel2、channel3、channel4的规则采样，采样结果由 DMA 传输。
• 关键代码：

ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2);  //配置注入组长度
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1,ADC_SampleTime_55Cycles5); //配置注入通道
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_T2_TRGO);  //配置注入由TIM2计时器触发
ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能硬件触发注入
ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE); //在规则组运行后自动开启注入组，这个一般不要开

TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); //计时器配置硬件触发模式

ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1, ADC_InjectedChannel_1); //获取注入组值
ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_JEOC); //清除注入组标志位，要手动清除

• 实现代码见资源绑定

附学习参考网址

1. STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕
2. ADC多通道注入组教学
3. STM32 ADC寄存器1 ：ADC_ISR 控制寄存器-CSDN博客

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