理论上,一个由 CAN 总线构成的单一网络中可以挂接无数个节点。但实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。

例如,当使用 Philips P82C250 作为 CAN 收发器时,同一网络中允许挂接 110 个节点。而在 DeviceNet 网络(基于 CAN 数据链路层)中,一个网段最多可连接 64 个节点。一些资料中也提到,考虑到电气负载等因素,CAN 网络中连接的设备数量一般限制在 64 个节点以内。还有观点认为,根据相关参数计算,CAN 总线网络最多可支持挂载 112 个节点。

总之,CAN 组网可挂接的设备数量没有固定标准,会因 CAN 收发器芯片、传输速率、总线长度、总线电容、终端电阻配置、总线拓扑结构等因素的不同而有所变化。在实际应用中,工程师需要根据具体的通信要求和性能需求来评估和确定合适的设备数量限制。

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