成功解决/sys/bus/spi/devices/下没有spi设备的问题！
问题如下图：

博主本人由于在学正点原子的STM32MP157开发板的SPI驱动实验中发现：

就是没有出现spi_stm32 44004000.spi: driver initialized和/sys/bus/spi/devices/下没有 spi 相关的设备！
我们分析一下：


没有出现icm20608!
后面我在开发板查信息！
1、查看开发板当前运行的内核配置

zcat /proc/config.gz | grep SPI

看 到CONFIG_SPI_STM32=m;
但是我明明改了uImage和dtb文件！
ubuntu下的.configs文件下是CONFIG_SPI_STM32=y；怎么会不一样呢？
2、最终利用这个ls -l uImage命令看看uImage的时间！

发现时间都是以前的！
奇了怪了！
最终我发现了！
原来是我自己输错命令了！
原来的命令！

sudo cp arch/arm/boot/uImage /home/chensir/linux/tfboot -f

现在的命令！

sudo cp arch/arm/boot/uImage /home/chensir/linux/tftpboot/ -f

少了个/:
是自己的原因！
同样dtb也是没改！

同样输入

sudo cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/chensir/linux/tftpboot/ -f

可以看到时间都是正确的！
烧录后看看！

有了spi_stm32！

有了icm20608!

同样也有了！
看到这里，感觉大家是不是对于我这个问题很简单，一开始我没有找出问题所在，因为自己对与复制文件太自信了，所以太疏忽！

当然，为了解决问题，这两天在网上翻阅了很多没有SPI设备的相似问题，都大同小异！有的是自己设计的开发板，需要添加SPI节点，有的是成品开发板，有的分析SPI控制器源码，比如SPI_master。对于自己掌握SPI开发有了一定的见识！
基本上都是设备树和内核的问题！