1、定时器定时中断频率、周期计算

计数器溢出频率：f =  CK_PSC / (PSC+1) / (ARR+1)
计数周期：      T =  (PSC+1) / (ARR+1 ) / CK_PSC

2、ADC采样周期的计算

（1）ADC的范围

• STM32的ADC是12位的，2 ^ 12 = 4096. 所以ADC的范围为： 0 ~ 4095

（2） ADCCLK分频器

 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 	 	// 6分频，也就是12MHz

• APB2最大时钟72MHz, 通过ADC预分频器(可2、4、6、8分频，对应36M 、18M 、12M、9M)进行分频，得到ADCCLK, ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。
• 由于ADCCLK最大14MHz，所以尴尬的是对于ADC预分频器，只能选择6分频和8分频这俩个值，对应频率12M、9M

（3）采样周期

//ADC规则组通道配置：      ADC1     通道      序列   采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5 );

• 采样周期计算公式 ： T = 采样时间 + 12.5个ADC时钟周期 =（multiple +12.5）/ ( 72MHz / clk_div)
  • 采样时间推导过程：

  ADC时钟频率: ADCCLK = 72MHz / clk_div
  ADC时钟周期: T1 = 1 / ADCCLK
  ADC采样时间: T = multiple* T1 = multiple/ ( 72MHz / ADCCLK) ,其中multiple 就是倍数的意思

• ADC_SampleTime_55Cycles5 的含义: 采样阶段持续55.5个ADCCLK时钟周期。
  • 则 multiple = 55.5, 若clk_div = 6,
    那么采样周期 T = (55.5+12.5 ) / ( 72 / 6) = 5.67us

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✨ 持续更新提示：
（1）STM32 常用知识将会持续在此篇文章中更新
（2） 后续有空了，我会将我最初的学习笔记发出来（太多了，有22104个字🤦‍♂️），敬请期待！