概述：

普通的CAN电路终端电阻直接使用120R的电阻：

CAN终端电阻不直接用120欧姆，而是用两个60欧姆串联，并且在两个电阻中间用一个电容接地。

NXP的车规级CAN:符合 ISO 11898-2:201x（即将合并的ISO 11898-2/5/6标准）的 1 Mbit/s高速CAN收发器，支持 CAN FD 数据域内 2 Mbit/s 的主动通信。

实现原理：

1.电容连接在两个60Ω电阻之间的节点（即CAN_H和CAN_L的中点）；

2.在理想对称差分信号中，中点电压应该是 共模电压；

3.该节点接电容到地，就能对共模噪声提供一个低阻抗通路；

4.高频共模噪声会被这个电容“泄放”到地，从而**抑制EMI（电磁干扰）**和其他共模干扰。

差模信号仍然通过60Ω+60Ω正常传输；共模噪声通过中点电容被引导到地，不会影响CAN收发器。

为什么不能直接接电阻到地，不用电容：

如果你用两个电阻分别从CAN_H和CAN_L直接接地，会导致阻抗失配和通信干扰；电容是对直流开路、对高频导通的元件，这就非常适合用来只“处理”噪声而不影响正常数据通信。

测试结果：

图a为CAN通讯电路接了终端电阻，但是未添加到地电容的测试波形；图b为CAN通讯电路接了终端电阻，并且也添加到地电容的测试波形。通过对比两图可以看出，图a的CANH，CANL存在明显被噪声干扰产生的波动，图b则好很多。因此有时候在现场环境比较恶劣的场景中，终端电阻这种接法对改善信号质量改善很大。

图a终端电阻未加电容到地

图b终端电阻加电容到地

下面给出CAN电路防护的思路：

感触：要想提升电路设计能力，还得向NXP  MPS  TI的大公司参考版看齐，多多学习参考设计。