控制算法保证了输出电压Vo在面对干扰时的稳定性。接下来介绍几种基本的控制算法及其优缺点，并具体讲解电压环控制的基本流程。

1、DCDC中的控制算法

1.1 滞环控制(bang bang控制器)

        其核心利用一个电压比较器，输出低就加压，输出高就减压，把输出稳定在两个阈值之间。

        优点：实现简单、相应快速、鲁棒性强

        缺点：开关频率Fsw不固定、纹波大、对高频噪声敏感

1.2 恒定导通时间控制(COT，Constant ON-Time)

         在滞环控制的基础上控制MOS导通时间恒定不变，只调节关断时间。

        优点：动态响应迅速、设计简单无需补偿

        缺点：开关频率Fsw不固定、纹波大、对高频噪声敏感

        目前针对COT的缺点也提出了自适应COT、增强型COT等控制模式来固定频率，减小纹波。

1.3 电压环控制

        开关电源最早的控制形式，把反馈带入了DCDC中，通过环路来调节DCDC的稳定性（SW jitter）、纹波和动态响应(过冲和下冲)。

        优点：固定Fsw、通过环路补偿实现精确控制、抗干扰能力好

        缺点：设计过程复杂，环路参数计算复杂，动态响应差

1.4 电流环控制

        针对电压模式控制的不足，增加了电流环，通过控制电感电流（IL）来保持稳压。通过电流采样的位置：电感、上管（Mh）、下管(Ml)来把电流控制分为：峰值电流、平均电流、谷值电流等，其实就是控制IL的不同点。

        优点：固定Fsw、消除电感极点使环路更容易控制、改善动态响应

        缺点：电压环加电流环，难以建模、峰值电流控制会发散干扰，不加斜坡补偿会产生次斜坡震荡、引入电流信号的噪声需消除

2、电压环控制逻辑

        输出电压Vo通过R1、R2分压得到VFB，将其与参考电压Vref进行比较，通过EA误差放大器得到误差电压Vc，Vc经过三型补偿消除了Buck存在的LC二阶极点与输出电容C2 ESR高频零点。将得到的补偿电压Vcomp与锯齿波进行比较控制SR触发器进而控制上下管驱动电压HSG、LSG实现电压反馈。

        为了保证输出的稳定性、纹波与动态响应，需要调节补偿网络参数得到合适的穿越频率与增益，三型补偿其实就是一个PID补偿，具体参数应根据控制理论进行进一步计算。