【HC—05蓝牙模块与stm32F103C8T6通信基于HAL库】

DMA通信,HC-05、STM32

yuan030629

588人浏览 · 2025-05-16 23:43:16

yuan030629 · 2025-05-16 23:43:16 发布

一、模块大致介绍以及调试

尝试自己做笔记，方便记忆；不足的地方还请大佬指正哈哈，欢迎讨论

1、将HC—05蓝牙模块与串口模块连接好，将串口助手的参数配置好

HC—05蓝牙模块命令模式下默认波特率为38400，无奇偶校验位，一个停止位

要进入模块命令模式，在给模块上电前按住模块上的按钮，上电后模块状态指示灯慢闪即进入了命令模式

2、常用的HC—05蓝牙模块命令

命令后面要回车，否则模块不识别

图上缺少模块状态的命令：AT+ROLE（AT+ROLE=0或1或2，前提是购买的模块支持三种模式，市面上有的模块仅支持从机模式）

0：从机模式：模块为被其他模块所连接模式

1：主机模式：模块为主动链接其他蓝牙模块的模式

2：回环模式：模块将接受到的数据返还给连接的主蓝牙设备

配置模块波特率AT+UART=115200,0,0

查询模块蓝牙名称AT+NAME（设置蓝牙名称AT+NAME=hahah）有的模块会失败

配置模块为从机AT+ROLE=0；

这里主要注意停止位0:1位，1:2位

3、打开串口助手测试

二、stm32cubemax的配置

1、使用DMA加中断的方式接收数据

首先按照我们配置的蓝牙波特率以及校验位和停止位配置；我这里使用的是USART2；

打开USART2的中断以及添加DMA接收

2、 DMA模式选择

DMA有循环模式和正常模式2种模式。

DMA接收要用循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效，若是正常模式，需要在每次接收完成后重复调用

DMA发送要用正常模式，需在每次发送时重复调用还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效,其余不会执行(UART发送状态一直处于 BUSY) 若是循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。

串口发送不配置为DMA，串口配置DMA后，会有连续两次发送会出现数据丢失的情况，因此不使用。

将DMA接收模式更改为循环模式

为接收引脚配置上拉电阻

三、代码实现

1、 main.c

#define DMA_BUF_SIZE  256   
//这个DMA大小放在main.h里

    /*定义接受数据的数组，容量为设置的DMA接收字节大小*/
    uint8_t  rx_buf[DMA_BUF_SIZE] = {0} ;
    /*定义偏移量，用来记录已读取到数据位置 */
    uint8_t  rx_offset = 0;

int main(void)
{

    /*使能串口空闲中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);

    /*需要先连接蓝牙之后再按一次复位才能发送
    这里主要是蓝牙连接速度赶不上初始化速度
    */
    HAL_UART_Transmit(&huart2,Connectchar,sizeof(Connectchar),1000);
    
    /*设置DMA传输和使能DMA，将uart2接收到的数据传输到rx_buf */
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buf,DMA_BUF_SIZE);


    while(1)
    {

     }
}

main.h中声明全局变量

extern uint8_t  rx_buf[DMA_BUF_SIZE] ;

extern uint8_t  rx_offset;

2、stm32f1xx_it.c

这里主要是处理串口通信内容，将接收到的数据再发送回去

声明我们自定义的函数

/* USER CODE BEGIN PFP */
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
/* USER CODE END PFP */

将我们自定义的处理函数添加到USART2中断函数中，否则不会调用自定义函数

//将我们自定义的处理函数添加到USART2中断函数中，否则无法调用自定义函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  USER_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

3、数据处理

自定义我们的中断处理函数

//自定义我们的中断处理函数
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance ==USART2)
  {
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    { 
       /*把空闲中断标志位清除，否则一直进入中断*/
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

      /*
      计算接收到的数据长度
      __HAL_DMA_GET_COUNTER获取DMA剩余缓冲区大小
      */
       uint8_t Length =DMA_BUF_SIZE-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx)-rx_offset;
       /*将接收到的数据发送出去*/
       HAL_UART_Transmit(huart,rx_buf+rx_offset,Length,HAL_MAX_DELAY);
      
      rx_offset += Length;
     
      
    }
  }
}

rx_buf+rx_offset用来指向最新传过来的数据的首地址，length则是用来计算最新传过来数据的长度