目录

一、硬件准备

1、连接串口和蓝牙模块

​编辑 2、HC-05常用指令

2、常用的HC—05蓝牙模块命令

3、打开串口助手测试

1、先配置从机HC-05

2、主要设置的参数

4、配置主机 HC-05

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一、硬件准备

        CH-05两个，其中有一个需要支持主机模式；

        两个ch340串口模块，用来调试和发送接收数据

（一个也可以、单独测试，配置后再给两个模块都上电，让其自动连接也能达到目的）

1、连接串口和蓝牙模块

 2、HC-05常用指令

 打开串口助手设置，HC—05蓝牙模块命令模式下默认波特率为38400，无奇偶校验位，一个停止位

要进入模块命令模式，在给模块上电前按住模块上的按钮，上电后模块状态指示灯慢闪即进入了命令模式

2、常用的HC—05蓝牙模块命令

命令后面要回车，否则模块不识别，实测我使用的这两款模块在发送查询命令时都不需要加？号

图上缺少模块状态的命令：

AT+ROLE                （AT+ROLE=0或1或2，前提是购买的模块支持三种模式，市面上有的模块仅支持从机模式）

0：从机模式：模块为被其他模块所连接模式

1：主机模式：模块为主动链接其他蓝牙模块的模式

2：回环模式：模块将接受到的数据返还给连接的主蓝牙设备

配置模块波特率AT+UART=115200,0,0

查询模块蓝牙名称AT+NAME（设置蓝牙名称AT+NAME=hahah）有的模块会失败

配置模块为从机AT+ROLE=0；

这里主要注意停止位0:1位，1:2位

3、打开串口助手测试

1、先配置从机HC-05

2、主要设置的参数

AT+ROLE=0           （配置为从机模式）

AT+PSWD=1234     (设置连接密码，任意四个数字都行)

AT+ADDR                （查询蓝牙地址，记下来，待会配置主机模块时需要使用）

需要注意的是（：） 冒号要换成（，）逗号，都是英文的哈

例如：98da:50:03b836    在主机绑定时就要改成        98da,50,03b836

AT+CMODE=0        (指定蓝牙地址连接模式，这样主机模块才能自动连接绑定的地址)

这里的波特率在连接时和串口助手对应就可以

4、配置主机 HC-05

同样的进入命令模式

1、配置为主机模式

AT+ROLE=1

配置为主机模式（如果发送了成功，最好再查询一遍，因为有的模块是只支持从机的，查询了发现就会还是从机模式）

2、设置密码

        这里应该是需要设置和从机一致

AT+PSWD=1234

3、绑定从机模块地址

根据上面查询到的从机蓝牙地址将冒号更改为逗号即可

AT+BIND=98da,50,03b836

4.设置两模块的连接模式

默认是：0（指定蓝牙地址连接模式，这样主机模块才能自动连接绑定的地址）->设置为模式0

AT+CMODE=0

二、两个模块上电测试 

        给两个模块重新上电，让其以正常模式运行，主机会按照我们设置从机地址搜索从机蓝牙连接，当两个模块状态指示灯慢闪时证明连接成功

 

这里注意串口的波特率和我们上面设置蓝牙模块命令的一致，115200，无校验位，一个停止位

随意输入字符串进行测试 

OK，完成