【写在前面的一些废话】

        I2C这种通信，除了便宜，其他都是缺点的总线来说，的确会出现挂死的情况。尤其是软件时序错乱或者有外部噪声干扰时都会发生挂死。尽管你小心翼翼的此后他，他还是可能会不定期的死给你看。更要命的是无法自我恢复。

比如，如下这种复现波形，这也是最常见的一种挂死方式。就是SDA被拉低。

总之就是乱七八糟的各种原因，I2C挂死。并且也有很多文章分析挂死原因了。话不多说，我们进入正题，如何对策。

【对策方法】

对策方式当然也有很多，笔者认为最有效果的就是如下四种。其他都是花拳绣腿。

方案①
        是纯软件方案。也就是说，当I2C挂死的后，由于MCU的I2C接口死掉了无法对其进行I2C的重置唤醒。比较简单的方式就是不用硬件的I2C资源，而是采用GPIO模拟I2C的方式实现通信。这样方便监控当I2C挂死的时候，用程序控制GPIO，初始化I2C总线，达到唤醒I2C的目的。

方案②

        从机电源设置为可控，发生I2C挂死后，主控对从机电源进行重启。优点是可行性高，物料成本低。最推荐的就是这个方案。这个是软件和硬件结合的方案。挂死之后软件需要通过GPIO重启从设备的电源即可。如果知道是哪个从机挂死，也可以针对性的充气挂死的从机的电源。

        

方案③

        总线上增加缓冲器芯片。可以降低总线上的总线电容。

       这个可以参考“可热插拔型 I2C 总线缓冲器”例如NXP的“PCA9517A”的datasheet

方案④  I2C总线上加缓冲器,带有总线挂死恢复功能(例如IT的TCA4307)

        本方案为纯硬件方案稳定性高，当然价格也高。

如图所示，按照上述方案改造，人为强行干预总线，总线挂死之后可以自我恢复。

【总结】

以上方法中，作为硬件工程师来说尤其推荐方案2或者方案4。

如果这样还不能对策你的I2C挂死问题，你来留言找我。我们一起探讨。