主要参考以下两篇文章记录将lvgl移植到立创泰山派RK3566开发板

https://rockchip.100ask.net/docs/Dshanpi-R1-Docs/part3/LVGLFast/

https://wei-ruitong.github.io/2024/04/10/%E6%B3%B0%E5%B1%B1%E6%B4%BE%E7%AC%94%E8%AE%B0/#2-2-%E7%A7%BB%E6%A4%8D-LVGL

1.在 Ubuntu 中，创建一个目录用于存放lvgl源码，并执行以下命令获取源码

git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux/
git submodule update --init --recursive

2.安装交叉编译器

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

3.在lv_port_linux目录中，编写 toolchain.cmake ，方便用于指定交叉编译工具

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64)

set(tools "/usr")
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++)

4.指定交叉编译工具之后，为了更加方便执行编译操作，在lv_port_linux目录中，编写一个小脚本 build.sh

rm -rf build
mkdir -p build
cd build/
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="../toolchain.cmake" ..
make -j32

5.执行脚本 build.sh 。这一步我遇到了两个问题，

1）提示cmake 版本要大于 3.12.4。由于我一开始编译泰山派的ubuntu版本是18.04，自带的cmke版本过低，同时用apt也找不到符合要求的版本，于是只能到github手动下载3.12.4版本进行编译。（试过最新版本4.0.2是不行的）

https://github.com/Kitware/CMake/releases

但是如果ubuntu是20.04则不存在这个问题，因为自带的cmake版本满足要求。

2）提示cannot find -levdev。于是从<SDK>/buildroot/output/rockchip_rk3566/target/usr/lib64拷贝了相应的库文件到交叉编译器的库目录中

cd buildroot/output/rockchip_rk3566/target/usr/lib64
sudo cp libevdev.so libevdev.so.2 libevdev.so.2.1.20 /usr/aarch64-linux-gnu/lib

但是如果ubuntu是20.04则仅需下载安装libevdev_dev包即可

sudo apt install libevdev-dev

6. 编译完成后会在build/bin目录下生成lvglsim文件，将其用adb工具上传到开发板中，并给与执行权限后运行（我泰山派运行的是buildroot系统）

chmod +x lvglsim
./lvglsim