系列文章目录

第一章 ARM软件调试问题
第二章 DSP软件调试问题

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前言

本系列文章主要用于记录工作和学习过程中的软件调试问题

方便查找对应问题的解决之道，如解答有不足之处或问题解决仍待补充，还请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言

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第二章 DSP软件调试问题

1.DSP TMS320F280039芯片新建工程

• 注：本文只记录新建工程过程中遇到的调试问题，想查看具体流程的请移步: TMS320F280039系列文章之第一章 新建工程

1.1 输出格式选择（COFF和ELF）

1.1.1 描述

• 没有太大差别，根据个人需要选择即可（若选择ELF需要修改文件，后续说明）
• COFF为旧版（现在依旧可用），不支持官方库函数？（类似STM32那种 可以直接调用的库函数）
• ELF为新版，支持官方库函数（driverlib.lib）
  

1.1.2 若输出格式选择ELF需要进行以下设置（COFF不需要修改）

• 本文以280039芯片为主，280049设置类似，详情请查看往期链接: TMS320F280049系列文章之第二章 新建工程（注意：代码移植时，索引路径需要重新设置（绝对地址））
• 添加ELF支持lib库文件
  
• 删除f28003x_usdelay.asm文件中的下划线，以适应ELF输出格式选择
  

修改完成：
	   .if __TI_EABI__
	   .asg F28x_usDelay, F28x_usDelay
	   .endif
       .def F28x_usDelay

        .sect ".TI.ramfunc"

        .global  __F28x_usDelay
F28x_usDelay:
        SUB    ACC,#1
        BF     F28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0
        LRETR

1.2 内存地址重复

1.2.1 描述（xxx memory range has already been specified）

• cmd文件选择重复（仅能保留一个），否则就会报内存地址重复错误
  

1.2.2 解决办法（仅留一个cmd文件即可，其他全部屏蔽）

• 因为正常项目都需要板子重新上电后仍能运行，即从ROM/flash启动，故此处屏蔽ram

1.3 警告需正确设置ELF格式才可使用driverlib.lib官方库函数

1.3.1 描述（contains ELF object files which are incompatible with the TI-COFF output file. Ensure you are using the proper library.）

• 工程输出格式选择需为ELF且需要添加ELF相关lib库及进行1.1的设置，否则会提示警告
  

1.3.2 解决办法1（仍采用ELF格式输出）

• 第一步：工程中添加ELF支持lib文件（我这里以后的项目需要用到IQmath所以我用的是IQmath_fpu32_eabi.lib，你采用其他的eabi.lib也可以）

注：
lib库文件目录查找：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00\c2000ware\libraries\AAA\BBB\lib）
AAA：即math/IQmath。因为我需要用IQmath库，所以我是math/IQmath
BBB：即f28003x。因为我采用的芯片为280039，所以我是f28003x

• 第二步：如1.1工程设置输出格式选择为ELF输出
  
• 第三步：修改文件（同1.1.2 删除4处下划线，正确编码如图所示）
  

1.3.3 解决办法2（仅采用COFF格式输出）

• 因为本人工作中仍以寄存器配置为主，不需要用到官方库函数，故我仍采用COFF格式，屏蔽包含driverlib.lib库的文件即可
  

1.4 编译无警告无报错，但仿真时无法运行

1.4.1 描述（No source available for " system post cinit0 at E:/ProjectName_Demol/Temple_Demo.out:(3} 0x3fb8b9{4"）

1.4.2 解决办法

• 第一步：修改工程设置并应用（添加_FLASH：以实现将FLASH中的程序COPY到RAM中运行，目的是加快程序的运行速度）
  
• 第二步：完成第一步后直接编译会报错，先来看一下错误（unresolved symbol xxx（任意变量）, first referenced in ./common/source/device.obj）

控制台显示：
 undefined          first referenced          
  symbol                in file               
 ---------          ----------------          
 _RamfuncsLoadSize  ./common/source/device.obj
 _RamfuncsLoadStart ./common/source/device.obj
 _RamfuncsRunStart  ./common/source/device.obj
 
error #10234-D: unresolved symbols remain
error #10010: errors encountered during linking; "Temple_Demo.out" not built

报错显示：
unresolved symbol _RamfuncsLoadSize, first referenced in ./common/source/device.obj
unresolved symbol _RamfuncsLoadStart, first referenced in ./common/source/device.obj
unresolved symbol _RamfuncsRunStart, first referenced in ./common/source/device.obj

• 第三步：修改cmd文件，即前边加下划线（顺便解决第二步的报错）
  

总结

本章为软件调试问题系列文章 第二章：DSP软件调试问题