TMS320F280039系列文章目录

第一章 新建工程

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前言

本文章采用CCS12.1.0（CCS软件版本）及C2000Ware_4_01（SDK-设计资源）进行TMS320F280039（DSP芯片）系列学习

• 萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言
• 对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0大佬们的思维大多都有些跳跃，真的很难理解（当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程），所以想通过慢慢学习，把每一步都解释出来（保姆版）

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第一章 新建工程

1.工程准备及设置

1.1 准备环境（下载CCS软件及相关SDK）

• 详情请查看：TMS320F280049系列文章之第一章 获取相关组件（CCS软件及C2000Ware SDK）） （建议跟着链接一步一步自己下载相关软件/支持包）
• 我使用的SDK为：C2000Ware-MotorControl-SDK-4-01-00

1.2 打开CCS软件：选择工作空间

• 选择工作空间后打开相关文件，如图

1.3 新建工程文件（空文件）

• 第一步：选择新建CCS项目
  
• 第二步：配置相关设置
  
• 第三步：确认ProjectName_Demo（空文件夹）新建完成，文件目录在（1.1中打开CCS工程时选择的那个路径，因为1.2中选择的是默认路径）
  
  

2.工程所需文件移植（从SDK文件向工程文件移植）

• 第一步：移植driverlib文件（DSK文件中）C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00\c2000ware\driverlib\f28003x\driverlib
  
• 第一步移植结果确认（工程文件中）
  
• 第二步：移植common和headers文件（DSK文件中）
  
• 第二步移植结果确认（工程文件中）
  
• 第三步：工程文件中新建library文件，并从SDK文件中选择需要移植的lib文件

根据自己的需要从DSK安装目录下的c2000ware\libraries中选择
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00\c2000ware\libraries

我后续需要用到IQmath，所以我是从
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_01_00_00\c2000ware\libraries\math\IQmath\c28\lib中选择

• 第三步移植结果确认（工程文件中）
  
• 第四步：编译一下工程，准备删除部分文件（工程文件中）

在工程文件目录中删除以下文件（我这里是觉得用CCS中的工程展示比较方便）
删除common文件中cmd文件下除了红圈的cmd文件
删除common文件中的targetConfigs文件

• 第四步删除结果确认（工程文件中）
  

3.工程设置及部分文件屏蔽

3.1 工程设置

• 依次添加路径索引（采用工作空间（相对）路径，也可Browse设置绝对路径）

E:\ProjectName_TMS320F280039_Demo\ProjectName_Demo\common\include
E:\ProjectName_TMS320F280039_Demo\ProjectName_Demo\headers\include
E:\ProjectName_TMS320F280039_Demo\ProjectName_Demo\driverlib

• 路径索引确认
  

3.2 文件屏蔽

• 第一步：屏蔽重复的cmd及lib文件

屏蔽ram_Ink.cmd文件：正常项目都需要板子重新上电仍可以运行程序，所以需要将程序保存到ROM中，故使用flash_Ink.cmd
屏蔽eabi.lib文件：新建工程时采用的是COFF格式，故使用coff.lib，屏蔽eabi.lib（ELF输出格式时才采用这个lib）

• 第二步：屏蔽输出格式为ELF（包含driverlib.lib）的文件

E:\ProjectName_TMS320F280039_Demo\ProjectName_Demo\driverlib\ccs

4.工程编译及仿真运行测试（新建工程完成，但是达不到应用要求）

4.1 工程编译正确

4.2 工程仿真运行正常

5.main函数修改及工程设置

5.1 main函数修改

• main函数中的App_xxx只是举个例子，替换成自己的相关初始化函数及逻辑函数即可

//#############################################################################
//
// FILE:   main.c
//
// TITLE:  ProjectName Demo Example
//
//! \addtogroup bitfield_example_list
//! <h1> ProjectName Demo </h1>
//!
//! This example configures Temple Demo for other Project.
//!
//! \b External \b Connections \n
//!  - None.
//!
//! \b Watch \b Variables \n
//!  - None.
//!
//
//#############################################################################
//
// $Copyright:
// Copyright (C) 2022 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
//
// Redistribution and use in source and binary forms, with or without
// modification, are permitted provided that the following conditions
// are met:
//
//   Redistributions of source code must retain the above copyright
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer.
//
//   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
//   notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
//   documentation and/or other materials provided with the
//   distribution.
//
//   Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
//   its contributors may be used to endorse or promote products derived
//   from this software without specific prior written permission.
//
// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
// "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
// LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
// A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
// OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
// SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
// LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
// DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
// THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
// (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
// OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// $
//#############################################################################



//
// Included Files
//
#include "F28x_project.h"
#include "device.h"

//
// Function
//
void AppGpioInit(void);
void AppInit(void);
void AppDeal(void);

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    //
    // Initialize device clock and peripherals.
    //
    InitSysCtrl();

    //
    // Initialize GPIO and configure the GPIO pin as a Output or Input mode.
    //
    InitGpio();

    AppGpioInit(); // AppGpioInit

    //
    // Disable CPU interrupts.
    //
    DINT;

    //
    // Initialize the PIE control registers to their default state.
    // The default state is all PIE interrupts disabled and flags are cleared.
    //
    InitPieCtrl();

    //
    // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags.
    //
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt Service Routines (ISR).
    //
    InitPieVectTable();

    AppInit(); // AppInit
    
    //
    // Enable global Interrupts (INTM) and higher priority real-time debug events (DBGM).
    //
    EINT;
    ERTM;

    //
    // IDLE loop. Just sit and loop forever (optional).
    //
    while(1)
    {
        AppDeal();
    }
}

void AppGpioInit(void)
{
	// AppGpioInit
}

void AppInit(void)
{
	// AppInit
}

void AppDeal(void)
{
	// AppDeal
}

//
// End of File
//

5.2 工程设置（修改main函数后编译正确，但是仿真运行时会异常，需要进行以下修改）

• 第一步：增加_FLASH宏定义
  
• 第二步：修改cmd文件
  
• 第三步：修改main函数中的InitSysCtrl函数（初始化设备时钟和外围设备）
  

// 我这里采用的是30M的外部晶振,因为280039的时钟需要配置为120MHz,故进行如下设置
// PLLSYSCLK = (30MHz) * (IMULT_32) /(REFDIV_2) * (ODIV_4) * (PLLCLK_BY_1) = 120MHz
InitSysPll(XTAL_OSC_SE, IMULT_32, REFDIV_2, ODIV_4, PLLCLK_BY_1, SYSCTL_DCC_BASE0);

5.3 修改main函数后仿真正常运行（已经具备基本工程应用水准，将App_xxx改为自己的初始化及逻辑程序即可）

6.关于工程设置优化

6.1 堆栈设置为0x300（仅针对TMS320F280039）

• 280049及其他芯片貌似还是0x200，具体不明，忘记在哪个大佬的博文中看到过（280049移植到280039程序？）
  

6.2 打开生成Hex文件设置

• 第一步：打开生成Hex的设置
  
• 第二步：修改相关设置
  
  
• 生成的Hex文件确认
  
  

6.3 生成Bin文件设置

在工程设置Build->Steps->Post-build steps中添加以下代码
"${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/ofd2000" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/hex2000" "${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin" & "${CG_TOOL_HEX}" -i "${BuildArtifactFileName}" -o "${BuildArtifactFileBaseName}.hex" -order MS -romwidth 32 & "${CG_TOOL_HEX}" --ti_txt "${BuildArtifactFileName}" -o "${BuildArtifactFileBaseName}.txt" -order MS -romwidth 32

• 生成的Bin文件确认
  
  

7.新建工程展示

• 下载后直接从CCS找到相关目录打开即可（比如我的目录是E:\ProjectName_TMS320F280039_Demo）:TMS320F280039新建工程

总结

本章为TMS320F280039学习系列文章 第一章：新建工程