树莓派4b开机自启动运行脚本
Alt + F2这样树莓派开机登录桌面后，GNOME 会自动运行该脚本，gnome-terminal 会弹出多个终端窗口。
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桌面版
- 按下
Alt + F2，输入gnome-session-properties并回车 - 在弹出的窗口中点击“添加”
- 名称自定义填写：如ROS启动
- 命令填写需要启动的脚本路径
/home/nav1/uwb_scripts/commands/start_ros.sh
- 给脚本添加可执行权限：
chmod +x /home/nav1/uwb_scripts/commands/start_ros.sh
这样树莓派开机登录桌面后，GNOME 会自动运行该脚本，gnome-terminal 会弹出多个终端窗口。
无图形界面
不依赖屏幕，参考：
树莓派4b无外接显示器开机自启动采集数据
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