本文详细介绍了如何通过Saber 2019与Matlab 2018b进行联合仿真，包括设置Matlab路径、创建Simulink模型、接口配置以及在Saber中调用模型的过程。

一、配置联合仿真的运行环境

        需要”以管理员身份运行”Saber sketch，否则可能会提示以下错误，saber sketch不能正常工作。

        另外联合仿真的saber版本号应领先matlab版本号，若想知道saber支持哪些matlab版本，打开以下目录：C:\synopsys\Saber64\P-2019.06\32\bin，前几个带matlab名字的文件夹即可支持版本号。

配置联动仿真的matlab版本号，并且为saber在simulink中的插件(SaberCosim)选择安装文件夹。

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二、配置联合仿真的运行环境

把上一操作的步骤2中文件夹添加到matlab的子文件夹路径，按步骤操作。

用matlab打开上上一步骤2的文件夹，复制该模块到自己的simulink模型中，设置好input&output的端口个数。

三、simulink模型导入saber

回到saber sketch中，把配置好的simulink模型添加到saber中：

选中该模型后，按步骤配置好1-同步时长2-仿真时间，按3-把该模块添加到saber中。

四、仿真配置

回到saber sketch中1-生成网图文件2-打开Time-Domian设置仿真参数，类似simulink中的solver配置。

Time-Domain配置如下：

1. 仿真总时长，需和simulink模型中Stop time保持一直;
2. 仿真步长，simulink中的solver需要设置为variable-step，策略选择ode45;

        3.

        4.选择Yes-Open Only，即每次saber完成后都会自动打开CosmosScope图表，在该软件里面可以观察saber中各个参数图形。

        5.配置最大最小仿真步数，在仿真步长左右即可。

        6.点击Apply，开始saber仿真。可打开saber右上角的cmd窗口，观察仿真的进度及报错信息。

        7.各种环境配置完毕的情况下，Apply仿真需要点击3次，每次需要等到显示如下提示后：

才可进行下一次。

第1次：自动打开matlab command window；

第2次：自动打开你的simulink模型；

第3次：开始仿真。

五、仿真完毕

Saber自动跳出CosmosScope软件观测图形

Simulink中，若要观察simulink内波形，打开scope不会立即显示，需要重新按一下该按键。

同一通道下的simulink和saber数据一致，联合仿真成功。