一，什么是马鞍波。

        1，以星形连接的电机举例，马鞍波指的是电机端电压的电压波形类似于一个马鞍的形状。如图：关于SVPWM马鞍形和相、线电压标准正弦的一些汇总_为什么端电压马鞍波,线电压能是正弦波-CSDN博客

        2，马鞍波等效于在正弦波上叠加了三角形的三次谐波。虽然相电压成了马鞍的形状，但由于电机绕组互差120°的连接，在线电压上三次谐波被抵消，线电压和相电流波形依然为正弦波。所以这种谐波增强了电机驱动系统的效能。

二，为什么要生成马鞍波

        1，马鞍波把波形拉宽，即高电压的持续时间变长。这导致了母线电压利用率提高，电机的动态响应更好。

        2，SPWM的相电压峰值是母线电压的0.5倍，马鞍波是0.577（sqrt(3)/3）倍。SPWM线电压的峰值是母线电压的0.866倍，SVPWM是1倍。所以马鞍波的效能是SPWM的15.17%。

三，如何生成马鞍波及其Simlink仿真实现

1，以下是两个非常好资料，有理论分析也有实际操作，我在此抛砖引玉一下：

【电机控制算法】SVPWM算法的实际工程实现（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）_stm32 svpwm-CSDN博客

http://【异步电机矢量控制20讲：SVPWM的simulink仿真（总第38讲）】https://www.bilibili.com/video/BV133411V7Sv?vd_source=118bd5df7742e468703dc85a867af636

2，我也按上面的资料搭建了两个仿真，上面的两个资料生成马鞍波的思路都是一样的，我的MATLAB是20024b版本，欢迎交流。

        通过网盘分享的文件：SVPWM01.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1uCMgqE4Pdxe4a92NTbwngQ?pwd=hynp 提取码: hynp

        通过网盘分享的文件：SVPWM02.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/145Mx5dl7af_LfmA8fRMyfg?pwd=2njk 提取码: 2njk

四，单片机实测