使用TI的F2811开发的过程中，发现程序刷到FLASH之后，掉电重启之后并不能正常运行，Debug的时候一旦进行CPU RESET之后也无法进入main()函数进行运行。但由于这个芯片过时已久，网上关于它的启动描述少之又少，遂从TI的手册上学习了281X系列芯片的启动过程，记录如下：

首先放出两个关于有启动过程描述的技术手册：

（1）281X Boot ROM参考手册：TMS320x281x Boot ROM Reference Guide (Rev. C)https://www.ti.com/lit/ug/spru095c/spru095c.pdf?ts=1749647921252

（2）281X数据手册：

TMS320F281x Digital Signal Processors datasheet (Rev. V)https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f2810-q1.pdf?ts=1749778682409&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTMS320F2810-Q1%253Fqgpn%253Dtms320f2810-q1

 接下来，关于它的启动过程，对照着三幅图来讲：

 以FLASH启动步骤为例，步骤描述如下，其他启动方式见上述参考文献1：

（1）CPU接收到RESET信号：这个信号可能是复位键被按下（XRS管脚低电平），也可能是CCS中调试时按下RESET

（2）判断XMPNMC信号：这是一个实际管脚的信号。当为高电平时DSP工作于微处理器模式，扩展XINTF有效，程序将从扩展XINTF的Zone7启动；当为低电平时工作于微计算机模式，扩展XINTF无效，将从内部Boot Rom启动。2812有这个管教，可以设置不同的启动模块。而2811、2810均无XINTF模块，默认该信号为低，将直接进入步骤3。

（3）PC指针来到0x3FFFC0地址：该地址保存着DSP的复位向量，所谓向量，通俗可以理解为指针，指针指向接下来要执行的函数地址。0x3FFFC0出厂存放固定地址：0x3FFC00。

（4）PC指针来到0x3FFC00地址：该地址出厂就被写入了InitBoot函数（不需要用户自定义），接下来DSP就执行InitBoot函数。见图2红框的内容。而InitBoot函数中，最重要的步骤是判断Boot模式，可以从FLASH、SCI、SPI 、H0 SARAM、OTP等选择。常用的是选择FLASH启动。怎么样判断是要选择哪个模式呢？是读取几个GPIO口的电平状态来决定，如图2所示。我们从FLASH中启动时，只需要GPIOF4（SCITXDA）的管脚是高电平即可，其余管脚信号不关心。这一点在设计电路的时候需要格外注意（根据启动方式的不同，几个管脚信号的上拉下拉选择）；

（5）跳转到所选模式的入口地址：执行完InitBoot函数之后，会跳转到所选启动模式的入口地址，这个地址在模式为FLASH、H0 SARAM、OTP模式下都是固定的，见图2。而FLASH模式下会跳转到0x3F7FF6，这个地址存放着codestart段。实际上也是一个指针，指向接下来要执行的程序入口。而0x3F7FF6存放的codestart的定义，首先要在codestartbranch.asm中定义该段（这个库文件直接用就行，不用更改），其次要在.cmd文件中定义codestart段的分配内存，要有这么两句（这两句不是紧挨着的，一个是在MEMORY中，一个是在SECTION中，关于cmd文件的配置，请自行查找资料）：

 BEGIN_FLASH : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 
 codestart         : > BEGIN_FLASH,      PAGE = 3   

（6）跳转到0x3F7FF6内存所指的函数：也就是codestartbranch.asm中的几句代码，其中最主要的是执行_c_int00函数（LB _c_int00 ）：

code_start:
    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    .else
        LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
    .endif

（7）执行_c_int00 函数，这个函数是在rts2800.lib的静态库文件中的boot28.asm中，所以在项目链接的库文件目录下一定要有这个库，当然也可能是另外一个名字（见图4），总之哪个编译能过用哪个

（8） LCR     __args_main：这是_c_int00函数最后的语句，意思是跳转到__args_main函数执行，这个函数是编译器自带的，不用用户自己定义（不用任何操作，CCS自己会帮你配置好）。_args_main函数的最后一行为：

 return main(argc, argv);

返回main()函数。

（9）接下来就会到达用户项目中的main()函数中运行了。

注：关于（6）~（9）步骤，图3红框部分简要的做了解释。

最后，附上ROM的内存图示已供理解：