背景：依据《Rockchip RV1126/RV11029 硬件设计指南》为指导，在核心板上制作的底板，打板回来后，发现sd卡插上后无法识别

排查思路：

查看原理图，数据手册，没发现引脚有问题，芯片上的这几个pin脚确实是可以用作sdmmc功能。

然后查看设备树配置：

dtb文件反编译得到的结果：

对该节点的解释：

源dts文件里该节点的配置

从设备树节点来看，符合数据手册的要求，另外也检查了这几个引脚的复用功能，确认了这几个引脚没有用做其他功能，只当作fatasheet里的FUNCTION1功能（即sdmmc功能使用），所以设备树配置正常。

进入到系统后查看/sys/class/mmc_host/目录下已经有mmc2这个设备，说明这个设备节点已经被内核正确解析并加载到系统中了

看到生成了/sys/class/mmc_host/device/driver，说明驱动也被正确识到别了

然后再看dmesg中关于mmc的信息：

上面的数据显示sdmmc控制器一直在向外部sd卡发送初始化命令，但是一直未得到回应。驱动不断重试，但所有命令都收不到SD卡的任何回应，反复打印“超时。

而且我根据上面的错误码，专门去内核源码中的mmc控制器那一部分去追溯源码（位于 kernel/dvivers/mmc/core/core.c ），看一下那个错误码-5代表什么意思，经过查阅后得知，

当 SD 卡初始化流程中遇到严重错误时，驱动才会返回这个错误码。具体来说

SD卡初始化流程大致如下：

1. 主控上电，复位SD卡

1. 发送命令（如CMD0、CMD8、ACMD41等）探测卡的存在和能力

1. 读取卡的CID、CSD等寄存器

1. 协商电压、总线宽度、速度等参数

1. 完成初始化，挂载块设备

只要在上述任何一步，主控发出的命令得不到SD卡的有效响应，或者收到的数据不对，驱动就会返回-EIO（-5），并打印这句日志。

对以上错误日志的追踪和分析。这说明sdmmc控制器驱动以及设备树配置是正确的，只是物理上根本与sd卡建立连接，由此可以断定是硬件问题

与硬件人员沟通，让他去排查，先是差了拿几根线与芯片引脚之间的连通性，又查了那几个引脚之间是否存在短路问题。这些都没有，当时他发现之前原理图中的CLK时钟线电压不正常，找到我，我说软件方面配置的就是3.3V给他供电，这个不用怀疑。然后他又看了下rv1126官方的硬件设计指南，加了个电阻，电压总算正常，但是依然还是识别不到sd卡，有用示波器抓波形观测，发现数据线上的电压值也不对。后来他又把那几个防静电的元起价不能都给去除掉，然后终于波形全部正常，也能识别到sd卡了。