蓝桥杯嵌入式15届国赛

前言

以下内容仅代表个人观点，基于有限的经验和认知整理而成。每个人的视角和背景不同，观点难免存在差异或局限。若存在疏漏或不足之处，欢迎指正与探讨，但请多一份包容。希望通过这些思考，能激发更多有益的交流。
——
观点无高下，讨论有温度

题目

两个难点：

我认为15届国赛的有两个难点：

1、接收不定长数据判断有无对错，并从中提取想要的数据。
2、怎么处理运动行经问题。

对于第一点：

首先了解strncpy函数：

然后定义一个字符串数组用来接收暂时存储串口接收到的数据

char input[50]; // 输入缓冲区

然后写

这样就可以去掉前后的括号后就只剩数字和’，’了，就只需要处理这个两种情况就好了。
对于后续字符串分割有两个方法:

1. 第一种方法就是strtok_r（分割函数）和atoi()–将字符串转换成整数

• strtok_r()为分割函数
• atoi()为将字符串转换成整数

关于strtok_r函数：

功能：线程安全的字符串分割函数，用于将字符串按指定分隔符拆分成多个子串。

参数：

char *str：要分割的字符串（第一次调用时传入），后续调用传入NULL

const char *delim：分隔符字符串

char **saveptr：用于保存分割位置的指针，保证线程安全

例如：

第一次调用传入待分割字符串和分隔符 */
token = strtok_r(input_d, ",", &clcptr); 

然后后续继续调用传入的是NULL
token = strtok_r(NULL, ",", &clcptr);	

完整伪代码：

token = strtok_r();
while (...)
{
x=atoi(token); 
token = strtok_r;		
y = atoi(token);
// 继续获取下一组坐标的X坐标
token = strtok_r;	
}

2. 第二种方法就是sscanf(推荐)
   
   Sscanf就当成拆分函数来用，和sprintf相反。

Sscanf可以有返回值，也可以没有。简单来说返回值就是成功分解了多少个

然后定义一个变量num用来接收sscanf的返回值，判断input的格式是否出现问题，有无多个连逗号，格式是否（%d,%d,%s）来排布

例：**num = sscanf(input, "%d,%d,%s", &xx, &yy, input);**
举例子
(48,92,90,100,200,3,20,60)经过去前后括号得：48,92,90,100,200,3,20,60
执行sscanf后
num=3
xx=48
yy=92
input=90,100,200,3,20,60

然后while循环一次提取一组坐标，然后用一个数组input存储剩下的字符。
如果没有错误的，以此循环，等到一组组坐标。
到现在，串口不定长和坐标的处理问题就解决了。

对于第二点：

我个人的想法是：用分速度来行进。运用了高中的物理有一点点数学知识。

斜边的长度用L表示，
所以我们可以通过算两个点的坐标来算x轴和y轴方向的速度。

Vx =Vcos；Vy =Vsin；
Sin=yy/L；
Cos=xx/L；
然后就可以分别X和Y算行进的速度了，
注意：行进方向可以向前也可以向后，所以这个xx和yy需要有正负，不能用无符号整型。
然后可以把更行速度放在定时器中断里面，确保实时更行数据。
写作思路：
1、用当前位置加上速度；
2、算完当前速度后，算距离下一个坐标点的距离。
3、计算一次运动的距离，并判断当前坐标点离下一个坐标点的距离是否小于一次的运动距离，若小于则可以判断达到此坐标。
4、到达此坐标后，删除该坐标点，并让后面的坐标向前移动一位。
5、记录好当前坐标和下一个坐标后，就重复上述步骤，就可以轻松完成全部任务啦。
希望我的写作思路对你有用。

满分工程

4t满分工程，思路简单，代码量少

总结

把这两个难点解决了，其他的就很好解决啦。
此文仅代表个人愚见。

第15届国赛满分工程链接–两种办法均有
对应b站视频

其他届的工程及解析

第8届省赛工程及解析
第12届省赛满分工程