最近在使用BES2700进行TWS/OWS蓝牙耳机开发，理解SDK代码组织结构和系统初始化流程是高效开发的基石，本篇文章以BES2700-SDK为例，简单介绍了SDK目录结构以及SDK启动流程代码浅析。

SDK目录结构

SDK包解压后，打开SDK目录便可以看见SDK代码目录结构如下。

以下是SDK各个目录的简单介绍：
apps：主要存放上层应用相关的代码。
bthost：存放蓝牙相关代码，包括蓝牙应用层和蓝牙协议栈的代码。
config：存放配置相关文件，主要存放各个target的.mk文件，不同项目可以配置不同的target以达到项目差异化配置。
include：主要包含了系统的头文件。
lib：存放BES代码封装的库文件。
out：代码编译输出文件。
platform：该目录下主要存放一些底层驱动文件(硬件驱动，RF驱动等)，正常情况下不需要修改。
rtos：存放操作系统代码, BES的SDK代码使用RTX嵌入式操作系统。
scripts：存放链接和编译相关脚本。
services：存放蓝牙协议相关代码。
tests：存放SDK测试相关代码，一般不用修改。
thirdparty：存放第三方代码文件。
utils：存放加密，校验等工具集。

SDK启动流程浅析

SDK代码中使用的是RTX5嵌入式系统，RTX5是一个嵌入式实时操作系统，基本功能就是开始和停止任务（进程），除此之外还支持进程通信，例如任务的同步、共享资源（外设或内存）的管理、任务之间消息的传递。可以解决众多的调度、维护、定时等问题。目前是CMSIS软件包的一部分，本身是免费且开源的，具有Apache2.0授权，几乎可以随意商用。其主要运用在ARM Cortex-M系列架构的微控制器上。

引导程序

BES的SDK中的启动引导程序在SDK\platform\main路径下的startup_main.S文件。startup_main.S是BES SDK的启动加载程序汇编代码，其主要功能有：
堆栈设置、特权模式配置等；数据段（.data）从只读存储器复制到 RAM；未初始化数据段（.bss）清零；跳转至C运行时环境或用户程序入口。

系统启动

系统OS初始化于C语言内嵌汇编编写的函数，软件初始化钩子函数software_init_hook()开始，用于在进入main()函数之前执行一些系统的初始化工作，比如初始化更新系统核心时钟，以便后续库函数可以使用正确的时钟值，osKernelInitialize初始化内核，创建主线程（执行main函数），启动内核调度osKernelStart，如下图。

硬件初始化

系统启动后进入main函数，main函数函数比较长，这其中主要会做一些硬件和软件的初始化动作。硬件相关的比如看门狗初始化app_wdt_open()，tgt_hardware_setup() 硬件IO初始化，硬件定时器hwtimer初始化，DEBUG串口初始化，音频硬件初始化，Norflash存储初始化，电源管理单元PMU等硬件相关的初始化。

应用层软件初始化

主线程main函数中硬件相关初始化完成后，main线程调用app_init()对软件应用相关做相应的初始化动作。
app_init()函数位于apps\main\apps.cpp文件中，用于执行应用层软件相关的各种初始化任务，比如软件配置参数的初始化、软件应用层相关状态初始化、蓝牙相关功能初始化、用户自定义的功能代码初始化、用户自定义任务初始化等。

这里需要注意的是app_init()函数的返回值，返回值为0代表着代码应用层初始化正常，main线程进入while(1)循环，一直等待关机或重启的信号量，此时系统便启动完成了，应用层代码正常处理其他线程的代码工作。

如果app_init返回值不为0或main线程收到了发送过来的信号量，则会退出main线程的while(1)循环，根据sys_case值进入系统关机或系统重启操作。