🚀项目开源地址：Simple Thermostatic Control System on GitHub

🧠 项目简介

这篇文章分享的是我在《单片机课程设计》期间独立完成的一个嵌入式项目——简易恒温控制系统。项目基于 STC90C516RD+ 单片机，模拟空调的基本功能，支持：

• 实时温度采集（DS18B20）

• PWM 控制电机风扇（调速控温）

• LCD1602 显示工作状态

• 支持红外遥控调速

• 支持电位器手动调速

• 超温报警（蜂鸣器）

虽然是教学项目，但我按照“能开源就尽量工程化”的原则整理了整个源码、文档，已在 GitHub 上完整开源：

👉 https://github.com/liehuf/embedded_projects/tree/main/Simple_thermostatic_control_system

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🖥️ 系统功能结构

• 控制核心：STC90C516RD+ 单片机

• 温度检测：DS18B20 数字温度传感器（单总线）

• 人机交互：

  • LCD1602 实时显示温度与状态

  • 红外遥控（NEC 协议）调速

  • 电位器输入（ADC）调速

• 风扇控制：PWM 模拟输出控制直流电机

• 异常报警：蜂鸣器（温度超过设定阈值）

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🧱 硬件组成简述

模块	说明
MCU	STC90C516RD+，C语言开发
传感器	DS18B20，单总线协议，12bit 精度
显示模块	LCD1602（并口，P2 控制）
PWM调速	软PWM，Timer0 中断生成，占空比可调
红外遥控	外部中断INT0 + NEC协议解码
ADC模块	ET2046（SPI接口），连接电位器调速
蜂鸣器	阻塞式驱动，带提示与报警两种模式

🧠 软件逻辑与控制流程

系统采用主循环 + 中断控制结构。

🔁 主程序逻辑：

while (1) {
  1. 读取温度
  2. 判断工作模式
  3. 根据温度/调速输入调整 PWM
  4. LCD1602 更新状态显示
  5. 延时1秒，进入下一次循环
}

🧠 三种运行模式：

1. 自动控温模式：

   • 温度 > 设定值（26°C）：

     • 0°C：PWM = 64

     • 2°C：PWM = 128

     • 4°C：PWM = 192

   • 自动报警 + 调速

2. 红外手动模式：

   • 遥控器选择低/中/高 三档速度

3. 电位器调速模式：

   • ADC采集电压值（0~4095）→ 分段映射 → 占空比调整

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⚙️ 调试与踩坑记录

• ✅ DS18B20温度值不稳定 → 关闭中断再采集（防干扰）

• ✅ LCD乱码闪烁 → 修复数码管残余代码+优化延时

• ✅ PWM无法调速 → 初始化 duty=0，PWM占空比未设置

• ✅ 红外遥控无响应 → 电池没电（调了半天…）

• ✅ 电位器调速不灵敏 → ADC 映射逻辑调整成分段控制

• ✅ 蜂鸣器响个不停 → 调整 Buzz_time() 实现按场景分别响

📂 项目结构说明

项目已按嵌入式工程化风格整理为如下目录：

Simple_thermostatic_control_system/
 ├── src/         # 主程序与模块代码（.c/.h）
 ├── hardware/    # 接线说明
 ├── doc/         # 设计报告
 ├── README.md    # 项目说明
 └── LICENSE      # MIT开源协议

📦 项目地址（欢迎 Star）
👉 https://github.com/liehuf/embedded_projects/tree/main/Simple_thermostatic_control_system

📌 工程师的思维体会

这次项目让我意识到：

“代码能跑不等于系统能跑。”

我们常常掉进“功能写完了，项目就完成了”的陷阱，但嵌入式系统最大的问题是系统整合和调试。

调试中每一个小问题——电机转不动、温度采集乱跳、LCD 闪烁——都不是“代码写错”，而是“系统兼容性问题”，这才是工程师该练的能力。

每一个 bug 解决掉之后，项目就更像一个“真·产品”。

💬 如果你有兴趣一起搞项目，可以联系我！

欢迎交流嵌入式、Rust、51单片机项目等技术，有空我也会更新一些【项目复盘】和【竞赛模板】干货～