1.考虑栈分配的场景

• 无论是 裸机 还是 RTOS 都需要用户合理的分配栈空间，如果栈空间分配的小了，可能会出现栈溢出，分配的大了则会产生浪费。
• 尤其是在使用 RTOS 的场景下，因为每一个 任务 都需要分配独立的栈，所以合理的分配栈空间就显得尤为重要。

2.利用 keil 自带的工具分析栈的使用情况

• 选中如下选项，编译工具链会自动分析函数的调用关系，并生成对应文档
  

• 生成的文档和可执行文件在同一目录下
  

• 文档中有每个函数的调用关系，通常会有如下内容：
  

• 利用上述信息足够分析出栈的最大使用情况，也可以利用这些信息分析程序结构。

3. 注意点

• 在使用裸机时（以cortex-m为例），如果没有特别的设置，无论是主程序中还是中断程序通常只使用一个栈，也就是MSP，这时候预估栈的大小是就是 主程序调用链的栈 + 中断程序调用链的栈 + 产生中断或者异常时的硬件或者软件保存上下文的压栈（考虑中断抢占产生的嵌套压栈）
• 在使用 RTOS(以freertos为例) 中断和主程序使用MSP， 任务使用PSP，MSP的分配主要考虑中断的调用链，主程序的调用链所使用的栈会在调度器开始调度后被回收。每个任务都有独立的栈，任务栈的分配主要考虑 任务函数本身调用链的栈 + 任务切换时保存上下文所用的空间