一.系统概述

智能头盔系统实现了智能头盔的多功能，包括安全警示、环境感知、位置定位和信息显示等，提升了用户在不同环境下的安全性和便利性,具体包括以下主要功能： 1. 超声波障碍物检测： - 使用两个超声波传感器分别检测前后障碍物。 - 当检测到障碍物时，控制蜂鸣器发出报警提醒。 2. 温湿度传感器与风扇控制： - 检测头盔内温度和湿度。 - 当温度较高时，控制风扇启动以降低温度。 3. 光照采集与灯光控制： - 采集环境光照强度。 - 当光照强度低时，控制头盔上的灯光开启。 4. GPS定位与APP显示： - 集成GPS模块获取位置信息。 - 将位置信息通过无线通信功能传输至APP并显示在地图上。 5. 显示功能： - 在头盔显示屏上显示信息：“道路千万条 安全第一条 温度: ℃”。 6. 无线通信功能： - 使用无线通信模块传输采集到的温度、障碍物信息和位置信息至APP。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计： 1. 系统电路中的STM32F103C8T6单片机最小系统是系统的控制核心； 2. 使用光敏电阻模块进行光强检测，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接； 3. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接； 4. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测，并通过UART串口与单片机进行连接； 5. 使用HC-SR04超声波测距模块进行前后障碍物的检测，并通过Echo（超声波接收脚）和Trig（超声波发射脚）与单片机的GPIO脚进行连接； 6. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信； 7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到服务器端，通过UART串口与单片机进行通信。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "ultrasonsic.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
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int main(void)
 {	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	  //延时函数初始化	
	Beep_init();				  //PC15
	Led1_init();					//PB12 
	Relay_init();					//PB8 
	Hcsr04_Timer2_Init(); //PB13 PB14   PA6 PA7

	TIM4_Init(300,7200);  
	OLED_Init();          //PB6  PB7
	Adc_Init();						//PA1
  Beep=1;
	while(DHT11_Init()){} //PA12
	OLED_CLS();            
	OLED_ShowCN(32,2,0);	 
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
		
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();//PA2 PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();

	delay_ms(500);
	OLED_CLS();
	OLED_ShowCN(24,0,6);   
	OLED_ShowCN(40,0,7); 	
	OLED_ShowCN(56,0,8); 
	OLED_ShowCN(72,0,9); 
	OLED_ShowCN(88,0,10); 
	OLED_ShowCN(24,3,11); 
	OLED_ShowCN(40,3,12); 
	OLED_ShowCN(56,3,13); 
	OLED_ShowCN(72,3,14); 
	OLED_ShowCN(88,3,15); 
	OLED_ShowCN(24,6,4);      
	OLED_ShowCN(42,6,5);	
  OLED_ShowCN(90,6,16);	
	while(1)
	{
		OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

上位机的HBuilder X开发的，并使用阿里云服务器进行数据处理，使用的框架是uniapp框架。

四.资料内容

24-32-06