一、霍尔传感器 

1.1 原理

霍尔传感器的电流采集原理基于霍尔效应。简单来说，当电流通过导体时，会在其周围产生磁场。如果在这个磁场中放置一个霍尔传感器，它可以感知到由于电流引起的磁场，从而测量电流的大小。

具体原理如下：

1. 磁场生成：当电流流过一条导体或线圈时，会在其周围产生一个磁场。磁场的方向与电流的方向相关。

2. 霍尔效应：当霍尔传感器放置在这个磁场中时，其内部的载流子（如电子或空穴）会受到洛伦兹力的作用，导致它们偏移，形成一个垂直于电流和磁场的电势差，这就是霍尔电压。

3. 信号输出：霍尔电压与电流的大小成正比，传感器可以将这个电压信号转换为相应的电流或电压输出，从而实现对电流的测量。

LZSR 200-TP/SP1 是一种电流型霍尔传感器。这种传感器主要用于测量电流，并通过霍尔效应将电流信号转化为相应的电压信号输出。

洛伦兹力产生的必要条件

1. 电荷处于磁场：磁场是洛伦兹力产生的前提，静止的磁场不会对静止的电荷产生力，但运动电荷在磁场中会受力
2. 电荷与磁场存在相对运动：电荷必须相对于磁场运动（即电荷速度方向与磁场方向不平行）。若电荷静止或与磁场同向匀速运动，则不会产生洛伦兹力

1.2 种类

二、分流器

FL-2为型号，精度为0.5，100A 75mV

分流器实际是一个阻值很小的可以通过大电流的电阻，当电流流过分流器时，在它的两端就会产生一个毫伏级的直流电压信号，使并接在该分流器两端的直流电流表指针摆动，该读数就是该直流电路中的电流值。

注意：分流器电阻上可能有不止一个的缺口，这是生产厂为精确校准电阻而故意割掉的，并不是有缺陷的次品。厂家生产分流器时，会将电阻值设计的偏小一点，在用高精度电阻测量仪进行校准时，割一些小缺口，逐步增加电阻，直至逼近标准值。

三、精度运算

"精度±(0.5%FS+0.5%RD)

霍尔最大量程是200A"

%RD(Reading):用于表示对比显示值(读值)存在多少(%)的误差

%FS(Full $cale):用于表示对比全量程存在多少(%)的误差"

四、总结

霍尔传感器优点：

• 隔离性：霍尔传感器输入/输出间绝缘（耐压可达数千伏），保障电路安全。

• 低损耗：无直接串联损耗，适合大电流（如电动汽车电池监控）。

• 宽频响：可测直流至数百kHz信号（如变频器输出电流检测）。

• 抗过载：磁芯饱和后自动限幅，保护后端电路。

霍尔传感器缺点：

• 精度较低：典型误差1%~3%，比分流器（0.1%~0.5%）差。

• 温度敏感：需内置补偿电路抵消温漂（如Allegro ACS712采用差分结构降漂移）。

• 成本高：磁芯+霍尔元件+信号链成本高于分流器。

总结，分流器精度更好，价格偏移，霍尔精度略低，但是可以过认证