第一步——串口引脚查询

方法一：引脚图

选择自己使用的串口（如UART4、USART1等），通过查阅引脚图找到相应的RX与TX的引脚。

方法二：Cubemx查询

在左侧一栏中打开Connectivity

这里面会显示当前芯片所支持的所有设备类型

 

这里我以UART4为例，进行说明。
模式选择为异步通信，下表总结了同步与异步的使用场景，按需选择即可。

应用场景	同步通信（USART/SPI/I2C）	异步通信（UART/RS-232/RS-485）
调试与日志输出	❌ 不适用	✅ 首选（STM32通过UART连接PC串口助手）
高速数据采集	✅ 高频ADC数据传输（>1Mbps）	❌ 速率不足
存储器接口	✅ SPI Flash、SD卡通信	❌ 不适用
传感器接口	✅ 高精度传感器（IMU、高速ADC）	✅ 低速传感器（温湿度模块、GPS）
工业控制	✅ PLC高速总线、电机控制	✅ Modbus RTU（RS-485长距离通信）
消费电子产品	✅ 显示屏驱动（SPI）、触摸屏控制	✅ 蓝牙/Wi-Fi模组AT指令通信
汽车电子	✅ CAN总线（本质同步）、ECU通信	✅ OBD-II诊断接口（UART协议）
多设备组网	✅ I2C总线连接多从设备（EEPROM、传感器集线器）	✅ RS-485多节点通信（需地址寻址）
实时性要求高系统	✅ 音频流传输、实时控制系统	❌ 时序抖动敏感场景不适用
引脚资源紧张设计	❌ 需CLK+数据线（至少3线）	✅ 仅需TX/RX（2线）
长距离通信（>10m）	❌ 时钟同步困难	✅ RS-485（可达1200米）
低功耗设备	❌ 时钟持续运行功耗高	✅ 可休眠+唤醒接收（如NB-IoT模块）

在Configuration里选择GPIO Settings,就可以看见对应的引脚了。
在Cubemx里面查找是最快捷的，还能顺便配置一下串口，一石二鸟。

第二步——接线

由第一步可知，TX对应PC10,RX对应PC11。
将USB TO TTL的TXD接PC11，RXD接PC10。

第三步——配置中断

在NVIC Settings里面勾选UART4的中断。

点击生成代码，你会在stm32f1xx_it.c文件中找到相应的中断服务函数

右键点击可以跳转到函数的定义，然后下滑可以找到相应的回调函数。

这里以接受回调函数为例进行讲解。这里的__weak代表的是弱定义，用户可以在其他地方再次定义。

第四步——编写业务代码

根据第三步中找到的回调函数，在main.c中编写代码。

推荐写在此位置，比较常见一点。

注意事项

必须调用HAL_UART_Receive_IT两次（初始化+回调函数内）
使用了中断就必须在while循环前调用一下HAL_UART_Receive_IT()函数，并且在回调函数里头也需要再次调用，否则结果就是中断接收只会触发一次。

这里不推荐在while循环里进行中断接收，因为会占用GPU资源。