设备上有两个摄像头需要双光融合的话，会涉及视场角匹配的问题。常见的应用场景就是：热成像摄像头和可见光摄像头，需要画面重叠在一起融合显示。

   摄像头视场角分为垂直视场角（V）、水平视场角(H)、对角视场角(D)，如图：

     图中∠AOB是水平视场角，∠BOC是垂直视场角，∠AOC是水平视场角

计算公式是

水平视场角 = 2 × arctan(传感器宽度 / (2 × 焦距))，

垂直视场角 = 2 × arctan(传感器高度 / (2 × 焦距))，

对角线视场角= √(H² +V²）

    以上是视场角的概念，一般是不用自己算的，从规格书里找就行。

    好，那概念讲完了，我们回到实际应用当中。如果你两个摄像头是水平放就用水平视场角计算，垂直放就用垂直视场角计算。如下图,假如这个两个摄像头的俯视图，那A,C就是两个水平放的摄像头，A，C角就是他们的水平视场角。

          公式*d*≤*L*⋅(tan(a/2)−tan(c/2))，d=到物体的距离，L等于两摄像头的距离AC。根据上面公式就可以解决实际问题了。

         你有一个水平视场角70度的摄像头和一个60度，要拍摄的物体在50cm左右，那么怎么才能显示出最大的画面？（也就是70°完全包住60°）

         可以得出，两个摄像头的安装间距d要小于等于6.14m。

         同理，你也可以计算，摄像头到物体的对焦距离L和你所需要的摄像头视场角∠A/∠B。

因为我写的是调试中遇到的问题，所以都掐头去尾的，如果各位在调类似的应用，并且文章没帮到你，欢迎叨扰13171016459（vx同号）