一、通用计时方法

在使用STM32时，有时我们需要测试代码运行的时间，或者需要计时，有个最简单的办法是调用HAL库提供HAL_GetTick，这个函数可以获取ms的计数值，每ms计数一次。

使用办法如下：

uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
// 需要测试耗时的代码
// ...
// 获取消耗的时间，ms
uint32_t times = HAL_GetTick() - tickstart;

二、us计时方法

但是当我们需要计算us时，发现HAL库并没有提供类似的函数，我们只有自己写：

uint32_t GetMicros(void) {
	uint32_t m = HAL_GetTick();
	uint32_t tms = SysTick->LOAD + 1;
	uint32_t u = tms - SysTick->VAL;

	if ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != 0) {
		m = HAL_GetTick();
		u = tms - SysTick->VAL;
	}
	return (m * 1000 + (u * 1000) / tms);
}

 使用方法同上：

uint32_t tickstart = GetMicros();
// 需要测试耗时的代码
// ...
// 获取消耗的时间，us
uint32_t times = GetMicros() - tickstart;