概要

LT9211C在MIPI RX输入信号时，经常会出现pcr unstable的问题，尤其是对于CSI信号。这里主要提供系统性的调试方法，帮助工程师定位和解决 PCR 不稳定的问题。

主要症状与根本原因

LT9211C的log显示PCR unstable，TX无法输出信号

根本原因是源端输出的timing没有和LT9211C的代码中配置的保持一致，首先需要确保一致。其次，有的MIPI源自身输出timing不稳定，需要修改相关参数保证timing稳定输出。

分步调试方法

• 检测源端的Vtotal

LT9211C提供寄存器读取输入源的行时间以及帧时间，先向0x8690写0x18，再读取行时间：0x8668、0x8669，帧时间：0x866a、0x866b、0x866c，如果值跳变范围较大，说明源端输出的timing不稳，要调源的参数。比如可以调大h blanking看看是否有效果。

5a ff 86 00 
5a 90 18 00 
5a 68 02 ff //一行的时间
5a 6a 03 ff //一帧的时间，vtotal = 一帧/一行

• 检查时钟配置

mipi时钟可以参考如下计算公式：
MIPI clk = pclk*bpp/lane_num/2（RGB888，bpp=24；YUV422；bpp=16）

Byteclk = pclkbpp/8/lane_num（RGB888，bpp=24，YUV422，bpp=16）
pclk = htotalvtotal*frame rate

有的源端soc会根据timing信息自动计算出mipi时钟，有的主控也可以单独配置，可以用示波器量mipi clock，一般情况下，要比上述公式计算的值大一点比较好。

• RX PLL分频配置

LT9211C根据不同的输入像素时钟来调整分频器的设置，从而计算PCR的M/K值。分频器的档位有：

22M--44M 11 div=16
44M--88M 10 div=8
88M--176M 01 div=4
176M--352M 00 div=2

有时，输入pixel clock可能卡在临界值左右，比如pixel clock = 87M，对应的div = 8，如果pcr不稳定的话且确定源端稳定输出的话，将频率分档改到div = 4试试。对应的修改位置在LT9211C的Drv_MipiRx_DesscPll_Set（）函数里面。

• PCR模块配置
  在上述调试没有效果的情况下，可以对LT9211C的PCR模块进行寄存器修改。首先，介绍一下pcr相关寄存器，pcr分为粗调和细调，

调试步骤：

1. 如果 PCR 一直处于粗调阶段，说明粗调都不稳定，此时，可以降低进入细调的两个条件0xd025/0xd02a，或者降低粗调调节的幅度 0xd021 bit[3:0] & 0xd022 bit[7:0]。
2. 如果 PCR 一直处于细调阶段，即 0xd087 bit4 为 1（粗调稳定），bit3 为 0（细调不稳定），则需要降低细调调节的幅度 0xd023 bit[7:0]。

成功调试案例

• ISP（GEO GW6）输出CSI给LT9211C，增大h-blanking后，pcr stable
• 美信MAX96714F解串器输出CSI信号给LT9211C，增大h-blanking及pcr粗调条件以及细调的幅度。

小结

出现PCR unstable，首先需要排查timing设置是否和LT9211C一致，其次确定mipi输出timing是否稳定（用LT9211C的寄存器检测），最后再调整timing或者pcr相关寄存器。