AK2超声波雷达方案是基于Renesas MCU RH850-F1KM-S1，Elmos 的汽车双DSI3主收发器E521.42 和具有DSI3接口的智能超声波传感器IC E524.17组成，用于实现智能汽车泊车避障功能。可配置12个超声波探头定频和扫频模式。

相较于AK1方案，AK2的优势在于：

• 安全功能等级B

• DSI3总线通讯，通讯速率更快，最高可达444kbit/s

• 获取的信息量更多，除了基本的回波的飞行时间、宽度以及峰值信息外，还提供回   波的波峰、波谷及上/下穿阈值线等信息

• 能更迅速的完成对整车的轮询，定频模式和扫频模式相结合，扫描车身轮询时间可做到120ms以内，对算法响应速率快，提高泊车效率。

参考设计：

• Demo应用手册

• Vbat型电路（3路开关）参考设计

• 单路SPI切CS控制12路E524.17 code

功能框图

以RH850-F1KM-S1为主控的AK2超声波雷达解决方案，E521.42作为SPI转DSI3转换芯片,实现E524.17的数据收集，将获取的数据通过USB转UART显示在PC端上。

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