【TC397-MCMCAN】报文接收-RxFifo0/1和RxBuffer是什么？

Rx Buffer与Rx FIFO0/1都为并列的接收内存区，可通过CanNode与Filter中的多项配置配合决定具体使用哪一块内存区接收。其中，RxBuffer模式下，filter需配置rxBufferOffset，决定符合当前filter条件的报文被存至哪一块dedicatedBuffer中；FIFO模式读写则由put与get index决定。适合接收低频、关键、安全性要求高的报文，1个Bu

omommeng

1218人浏览 · 2025-07-14 21:23:21

omommeng · 2025-07-14 21:23:21 发布

RxHandling接收处理

1 Acceptance Filter接收过滤器

2 Rx FIFOs

2.1 Rx FIFO Blocking Mode

2.2 Rx FIFO Overwrite Mode

3 Dedicated Rx Buffers专用接收缓冲区

4 interruptConfig=IfxSrc_Tos_cpux / dma的区别

4.1 typeOfService = IfxSrc_Tos_cpux (CPU中断模式)

4.2 typeOfService = IfxSrc_Tos_dma(DMA传输模式)

总结

References

RxHandling接收处理

RxHandling控制着①Acceptance Filter接收过滤器；②将接收到的报文转移至RxBuffers或转移至两个RxFifos中的一个；③RxFiFo的put- & get-indices（读写指针）。

1 Acceptance Filter接收过滤器

在TC397中过滤器有两种：standard与extended。这些过滤器接收到的报文可被存储至RxBuffer，或存至Rx FIFO0或Rx FIFO1，这三者在内存中各自拥有独立的内存空间。

在TC397中，共拥有3路CAN网络，每路CAN网络支持4个CAN Node节点。如上表格显示，每路CAN网络中的4个节点共享64个RxBuffer与128个RxFIFO中的elements，这些elements对应的内存资源可平均分配至每个节点，也可根据实际需求分配。

一个典型的ElementFilter会涉及到如下定义(以standard类型举例)：

IfxCan_Filter filter;
filter.number = 0;
filter.elementConfiguration = IfxCan_FilterElementConfiguration_storeInRxFifo0;(可从下列注释中选配，此处配置为存入FIFO 0)
/*
IfxCan_FilterElementConfiguration_disable, //disable filter element
IfxCan_FilterElementConfiguration_storeInRxFifo0, // store in rx FIFO 0 if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_storeInRxFifo1, // store in rx FIFO 1 if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_rejectIDd, //reject id if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_setPriority, //set priority if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_setPriorityAndStoreInFifo0,//set priority and store in FIFO 0 if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_setPriorityAndStoreInFifo1,//set priority and store in FIFO 1 if filter matches
IfxCan_FilterElementConfiguration_storeInRxBuffer, //store into rxBuffer
*/
filter.tyoe = IfxCan_FilterType_dualID;
filter.id1 = 0xxxx;
filter.id2 = 0xxxx;
filter.rxBufferOffset = IfxCan_RxBufferId_0; //因前面elementConf配置为存入FIFO 0,故此处的Offset无实际意义
IfxCan_Can_setStandardFilter(&canNode, &filter); //将filter的配置更新至设定的can节点

若上述配置改为：

filter.elementConfiguration = IfxCan_FilterElementConfiguration_storeInRxBuffer;
filter.rxBufferOffset = IfxCan_RxBufferId_0;

则意味着符合过滤条件的报文会被存储至索引为IfxCan_RxBufferId_0的专用dedicatedBuffer中。但由于此处配置了dualId的过滤模式，而一个buffer只能存一条报文，故存在接受报文丢失的风险。报文具体是否丢失，取决于id1与id2指定的报文频率：

当报文速度比cpu/dma中断处理速度慢时，新报文到达时对应的dedicatedBuffer已被释放为空，此时可接受新报文；

但当报文速率快于中断处理速度时，新报文到达，对应的dedicatedBuffer还未被处理，仍为FULL状态，此时新报文被舍弃，造成数据丢失。

需要注意的是，若使用dedicatedBuffer模式接收报文，canNode的其他配置也需对应更改，具体配置会有以下变化：

RxFIFO0接收:
canNodeConfig.rxConfig.rxMode = IfxCan_RxMode_fifo0;
canNodeConfig.rxConfig.rxFifo0OperatingMode = IfxCan_RxFifoMode_Blocking; //当FIFO0区接收满时，新到达的报文不予接收
canNodeConfig.messageRAM.rxFifo0StartAddress = xxx; //设定Fifo0内存区地址
canNodeConfig.interruptConfig.rxFifo0NewMessageEnabled = TRUE;
canNodeConfig.interruptConfig.rxf0n.priority = ISR_XXXXX; //rxf0n表明是FIFO0接收对应的中断
canNodeConfig.interruptConfig.rxf0n.interruptLine = IfxCan_InterruptLine_xxx;
canNodeConfig.interruptConfig.rxf0n.typeOfService = IfxSrc_Tos_cpuxx/dma;

------------------------------------------------------------------------
DedicatedBuffer接收：
canNodeConfig.rxConfig.rxMode = IfxCan_RxMode_dedicatedBuffers;
// dedicatedBuffer下无blcok或overwrite处理
canNodeConfig.messageRAM.rxBuffersStartAddress= xxx; //设定rxBuffer内存区地址
canNodeConfig.interruptConfig.messageStoredToDedicatedRxBufferEnabled = TRUE;
canNodeConfig.interruptConfig.reint.priority = ISR_XXXXX; //reint表明是rxBuffer接收对应的中断
canNodeConfig.interruptConfig.reint.interruptLine = IfxCan_InterruptLine_xxx;
canNodeConfig.interruptConfig.reint.typeOfService = IfxSrc_Tos_cpuxx/dma;

2 Rx FIFOs

Rx FIFO0与FIFO1最多可被配置为每个接收64个elements，对应配置的寄存器为RXF0Ci(i=0~3)与RXF1Ci(i=0~3)。FIFO区的读与写由两个指针put index与get index管理。

接收到的报文若通过了filter的校验，会按照每个element配置的接受内存区被相应转移。为了避免Rx FIFO区的溢出，可使用watermark机制。当Rx FIFO的填充程度抵达了所配置的watermark等级， IRi.RFnW寄存器对应的中断标志会被置位；当Rx FIFO的put index抵达get index所在处时，RXFnS.FnF寄存器会被置位，表明Rx FIFO区已满，与此同时IRi.RFnF寄存器也会被置位。若未对watermark配置，则默认每接收一条报文，都会触发一次中断。

当CPU/DMA从FIFO区读报文时，会先计算读取地址：RxFIFO Get Index RXFnS.FnGI * FIFO Element Size + Rx FIFO StartAddress RXFnC.FnSA.

2.1 Rx FIFO Blocking Mode

该屏蔽模式由RXFnC.FnOM=0配置决定，也是Rx FIFO的默认模式：当FIFO区满时，不可向其中写入任何一条新报文，直到一条报文被读走，且Rx FIFO Get Index增加。由寄存器RXFnS.FnF=1判断当前FIFO区已满，且IRi.RFnF寄存器中断标志也被置位。若在FIFO区满时一条报文抵达，则该条报文会被丢弃，且寄存器RXFnS.RFnL=1被置位，表明报文丢失，报文丢失中断标志位IRi.RFnL也会被置位。

2.2 Rx FIFO Overwrite Mode

寄存器RXFnF.FnOM=1决定了FIFO的overwrite模式。当FIFO区已满，此时put与get index相同，即RXFnS.FnPI=RXFnS.FnGI，对应的区满寄存器RXFnS.FnF此时也为1。若有新报文抵达时，则FIFO区会用该条新报文内容覆写掉最旧的FIFO报文，且put与get index同时+1。

3 Dedicated Rx Buffers专用接收缓冲区

M_CAN支持最多64个专用接收缓冲区，当接收的报文通过了过滤器filter的校验后，该帧报文会被存入filter对应配置的Offset的DedicatedBuffer内存区中，当报文内容全部写至RAM区后，对应的新数据标志位NDAT1i(i=0~3), NDAT2i(i=0~3)会被置位，只要该寄存器被置位，则对应的RxBuffer随即被锁定，不再接收新的符合filter过滤条件的报文。此时中断寄存器IRi.DRX也被置位。

4 interruptConfig=IfxSrc_Tos_cpux / dma的区别

4.1 typeOfService = IfxSrc_Tos_cpux (CPU中断模式)

工作原理：

触发条件：当FIFO/rxBuffer中有新报文（达到水位线阈值）时，硬件向CPU发送中断请求。
数据流向：Message RAM -> CPU手动拷贝 -> 应用缓冲区
适用场景：报文频率较低，cpu负载较轻。

4.2 typeOfService = IfxSrc_Tos_dma(DMA传输模式)

工作原理：

触发条件：当FIFO/rxBuffer中有新报文（达到水位线阈值）时，硬件向DMA控制器发送中断请求。（非CPU中断）
数据流向：Message RAM -> DMA引擎 -> 应用缓冲区（无需CPU参与数据拷贝）
适用场景：高吞吐量，实时系统。DMA带宽远高于CPU拷贝带宽，可以配置DMA，一次搬运多条报文。

总结

Rx Buffer与Rx FIFO0/1都为并列的接收内存区，可通过CanNode与Filter中的多项配置配合决定具体使用哪一块内存区接收。其中，RxBuffer模式下，filter需配置rxBufferOffset，决定符合当前filter条件的报文被存至哪一块dedicatedBuffer中；FIFO模式读写则由put与get index决定。DedicatedBuffer适合接收低频、关键、安全性要求高的报文，1个Buffer存1个ID报文，零竞争、零抖动、绝对优先级保障；

FIFO0/1适合批量处理同类型报文流，高效吞吐、资源复用、适合流式数据。

经验来讲TC397的Message RAM有限，一般优先将Dedicated Buffer留给＜10个最关键ID，其余报文用FIFO分组管理。