ENCOS 电机调试小工具：USB2CAN 因克斯电机调试工具登场

在电机调试领域，一款高效、便捷且功能强大的工具往往能大幅提升工作效率，降低调试成本。今天，我要向大家介绍一款网页工具——USB2CAN 因克斯电机调试工具。

• 电脑版只需要用浏览器打开即可使用，适用于windows 、Linux及Mac OS平台。
• 手机版需配合usb调试助手app及Edge浏览器使用，适用于Andriod平台。

地址：https://can.robotsfan.com

一、功能介绍

这款工具需要与专用 USB2 两路 CAN 模块配套使用，具备丰富且实用的功能，能全方位满足电机调试的各种需求：

1. 基础配置功能：可以轻松设置电机零点，让电机的初始位置更加精准；还能查询电机 ID，快速了解电机身份信息；同时支持重置电机 ID 和设置电机 ID，方便对电机进行个性化配置。
2. 通信模式查询：能够查询电机的通信模式，帮助用户掌握电机的通信状态。
3. 力位混合控制：实现力位混合控制模式下的电机控制，通过输入电机位置、速度、力矩、KP 和 KD 等参数，对电机进行精确控制，满足复杂工况下的应用需求。
4. 电机反馈读取：实时读取电机的反馈信息，包括电机的位置、速度、电流、温度等状态数据，让用户随时了解电机的运行情况。
5. 定时发送功能：支持定时发送控制数据，用户可以根据实际需求设置定时发送的间隔时间，实现自动化控制，提高工作效率。
   

二、跨平台使用

电脑版

电脑版只需要用浏览器打开即可使用。它适用于 Windows、Linux 及 Mac OS 等多种主流操作系统平台。无需复杂的安装过程，随时随地进行电机调试工作。

手机版

手机版需配合 usb 调试助手 app 及 Edge 浏览器使用，适用于 Android 平台。这意味着，以后大家可以用手机、平板等移动设备对 ENCOS 电机进行配置和调试，摆脱了传统调试工具对电脑的依赖，让调试工作更加灵活便捷。

三、使用方式及地址

这么强大的工具，使用起来却非常简单。只需要按照以下步骤操作：

1. 准备好专用的 USB2 两路 CAN 模块，并将其与电机连接好。
2. 对于电脑版，打开浏览器，访问工具地址，即可开始使用。
3. 对于手机版，先在 Android 设备上安装 usb 调试助手 app 和 Edge 浏览器，然后打开 Edge 浏览器，访问上述地址，按照提示进行操作。