使用的套件是MaixCAM，带屏幕版

 使用的USB转TTL是

首先完成接线，转接线接MaixCAM接线方式如下：
 MaixCAM引脚如图：

下面是代码部分

 本代码部分以yolo5检测相关的数字”5“为标志来触发是否发送数据

UP用的模型是：MaixHub

当你打开模型会发现如图三个模型：

其中MUD文件为模型文件，CV文件为代码运行时的识别文件（一定要加，否则代码识别不到相关的mud文件）

接下来上电，敲代码：

#需要导入的包
from maix import camera, display, image, nn, app, pinmap, uart

1.导入模型：

2.加载相关的视觉模型 

# 加载 YOLOv5 模型，你自己要知道路径
detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/model_127448.mud", dual_buff=True)

3.配置相关的引脚功能：

# 设置 UART1 的引脚功能
pinmap.set_pin_function("A18", "UART1_RX")
pinmap.set_pin_function("A19", "UART1_TX")

# 初始化 UART1
serial1 = uart.UART("/dev/ttyS1", 115200)

4.初始化摄像头和显示屏使得画面能够显示在屏幕上和MaixVision上面

# 初始化摄像头和显示屏
cam = camera.Camera(detector.input_width(), detector.input_height(), detector.input_format())
disp = display.Display()

5.从摄像头读取图像并检测，并且进行相应的图像绘制

 # 从摄像头读取图像
    img = cam.read()
    
    # 使用 YOLOv5 进行对象检测
    objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45)
    
    # 为检测到的对象绘制矩形和标签
    for obj in objs:
        img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED)
        msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}'
        img.draw_string(obj.x, obj.y, msg, color=image.COLOR_RED)
    
    # 显示带注释的图像
    disp.show(img)

6.测试相关的串口，检验其功能

# 测试串口发送（临时用于调试）
    serial1.write_str("test serial\n")
    
    # 检查是否检测到“5”
    if any(detector.labels[obj.class_id] == "5" for obj in objs):
        # 通过串口发送“hello world”
        serial1.write_str("hello world\n")

7.完整代码如下

from maix import camera, display, image, nn, app, pinmap, uart

# 加载 YOLOv5 模型
detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/model_127448.mud", dual_buff=True)

# 设置 UART1 的引脚功能
pinmap.set_pin_function("A18", "UART1_RX")
pinmap.set_pin_function("A19", "UART1_TX")

# 初始化 UART1
serial1 = uart.UART("/dev/ttyS1", 115200)

# 初始化摄像头和显示屏
cam = camera.Camera(detector.input_width(), detector.input_height(), detector.input_format())
disp = display.Display()

# 打印模型标签以验证是否包含 "5"
print("模型标签：", detector.labels)

while not app.need_exit():
    # 从摄像头读取图像
    img = cam.read()
    
    # 使用 YOLOv5 进行对象检测
    objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45)
    
    # 为检测到的对象绘制矩形和标签
    for obj in objs:
        img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED)
        msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}'
        img.draw_string(obj.x, obj.y, msg, color=image.COLOR_RED)
    
    # 显示带注释的图像
    disp.show(img)
    
    # 测试串口发送（临时用于调试）
    serial1.write_str("test serial\n")
    
    # 检查是否检测到“5”
    if any(detector.labels[obj.class_id] == "5" for obj in objs):
        # 通过串口发送“hello world”
        serial1.write_str("hello world\n")

8.效果展示：