V1《基于RTK实时定位的自主导航小型地面无人车》

V1功能说明：

所需器件：

1. STM32F103C8T6单片机：作为小车的主控制芯片。
2. 陀螺仪：集成陀螺仪反馈，获取小车自身姿态。
3. 小车底盘：2个万向轮+2个驱动轮、2个电机（内部集成减速器和编码器）。
4. TB6612FNG电机驱动模块用于控制直流减速电机。
5. 低功耗高灵敏度双频多系统高精度gnss模块 RTK定位F9P模组+天线：用于获取当前定位数据。
6. 无线数传模块设备端+PC端：用于小车和PC端数据传输。
7. 电源管理模块：12V电池包+充电模块用于小车供电。
8. 蓝牙模块：连接手机通过APP进行小型无人车运动控制功能以及数据回传等功能。
9. 按键、指示灯、端子、结构件等
   PCB打板+焊接+组装（含小车整体组装）+包装：

整体功能：

1. 蓝牙遥控功能：可通过手机APP进行远程控制小车的全方向、速度，并在手机可实时查看小车的运动参数。
2. 自主导航功能：通过GPS模块获得小车精准定位数据，并上传给PC端。可在PC端下发多点目的地坐标并计算，小车收到指令后自动行驶到目的地。
3. 两轮差速PID控制：通过增量式PID算法实现对小车运动的闭环控制。

V1作品展示：

V1资料详情：

说明：

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