经验值：

        默认母线电压用100K当上臂电阻和10K当下臂电阻分压确定DCV采样电压，但要保证DCV采集的电压在1V - 2V之间，并尽量取接近2V的值，具体可以更改电阻值来实现。

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在硬件电路的母线电压采样电路中，需要采集母线电压参与控制算法的运行和保护。

我司一般采用电阻分压+单片机ADC采样的方案实现母线电压检测。

低压：

高压：

        DCV引脚从母线上获取到分压之后的电压值，MCU内部通过分压公式自动换算该采样值就能获得当前母线的电压值，用于控制算法。

问题1：为什么DCV采样值要尽量接近2V？

        在电机硬件中，会存在一个问题，当电源开关时，电机存在一个反电动势影响母线电压，电机反电动势的电压值等于母线电压值。

        当反电动势和电源电压同向时，母线电压能叠加到两倍电源电压；当反电动势和电源电压反向时，母线电压能被抵消到0V。

        因此设置电源电压采样值为2V时，无论是反电动势叠加和抵消，母线电压波动范围在0-4V，在ADC采样合适的电压范围内，且最高4V不超ADC最大电压5V并留1V余量。

问题2：为什么电阻要这么大阻值？

        为了低功耗，大电阻能限制电流从而降低采样电路的功耗，因此下臂电阻一般取10K，改变上臂电阻阻值来配分压比例。

问题3：R9和C2有什么用？

        这里做一个RC低通滤波器，截止频率是1.6kHz（信号衰减到70%时的频率点）。

注意事项：

        RC滤波电路主要是要基于ADC内部电路参数和采样保持时间来设计的，其他滤波电路或者抗混叠电路，应该在这个RC滤波参数确定好后再进行设计。

问题4：单片机的引脚用于ADC时，处于什么模式？

        使用单片机自带的ADC外设时，启用GPIO模拟输入模式；单片机没有ADC外设时，就使用GPIO浮空输入模式。

        浮空输入由于没有上下拉电阻，电压电流是直接输入到单片机内，因此输入电流一般在uA级别，非常小，因此可以认为是没有电流输入，只输入引脚电压。